二叉空间分割碰撞

BSP（二叉空间分割Binary Space Partitioning）树是另一种类型的空间分割技术，其已经在游戏工业上应用了许多年（Doom是第一个使用BSP树的商业游戏）。尽管在今天BSP树已经没像过去那么受欢迎了，但现在仍在广泛地采用这项技术。当你看一下BSP在碰撞检测方面那极度干净漂亮和高速的效率，立刻能让你眼前一亮。不但BSP树在多边形剪切方面表现出色，而且还能让我们有效地自由运用world-object式的碰撞检测。BSP树的遍历是使用BSP的一个基本技术。碰撞检测本质上减少了树的遍历或搜索。这种方法很有用因为它能在早期排除大量的多边形，所以在最后我们仅仅是对少数面进行碰撞检测。正如我前面所说的，用找出两个物体间的分隔面的方法适合于判断两个物体是否相交。如果分隔面存在，就没有发生碰撞。因此我们递归地遍历world树并判断分割面是否和包围球或包围盒相交。我们还可以通过检测每一个物体的多边形来提高精确度。进行这种检测最简单的一个方法是测试看看物体的所有部分是否都在分割面的一侧。这种运算真的很简单，我们用迪卡尔平面等式 ax + by + cz + d = 0 去判断点位于平面的哪一侧。如果满足等式，点在平面上；如果ax + by + cz + d > 0那么点在平面的正面；如果ax + by + cz + d < 0点在平面的背面。

　　在碰撞没发生的时候有一个重要的事情需要注意，就是一个物体（或它的包围盒）必须在分割面的正面或背面。如果在平面的正面和背面都有顶点，说明物体与这个平面相交了。

　　不幸的是，我们还没有一个很好的方法检测在一个时间间隔内的碰撞。然而，我已经看到有另外的数据结构像BSP树一样开始广泛使用了。

　　"BSP文件格式是QUAKE 2用于存储地图的一种文件格式，说得具体点，就是用于渲染Q2世界的。尽管有其他的信息包含在BSP文件中，用于其他游戏部分（如敌人AI，等等），在这篇文章中，我不将讨论他们。如果你有这方面的知识，请告诉我，我的E-MAIL在下面。在这篇文章中难免有错误之处，请告诉我。

　　为了更清楚的描述BSP文件格式，在这篇文章中将试图对Q2渲染引擎进行技术方面的描述。现在让我们假想这个渲染器使用的是基本的3D图形技术，包含BSP树结构。

　　我们在这篇文章中描述的是Q2的BSP文件格式，这个文件格式由Kingpin使用（他建立了Q2引擎）。对于Q1和Q3的文件格式，虽然他们很相同，但还是有点不兼容。不管怎样，BSP的文件结构和技术不是很难，这篇文章将对于那些对这些格式赶兴趣的人。"