Arduino 编程相关 中断实验

中断是什么？

就是程序运行过程中，打断，执行打断的东西，然后继续运行原来的程序

例如

主程序 做作业

{

        不断做作业（循环）

       {

                 正在做。。。。

                 当（肚子饿）

          }

}

肚子饿了

{

          吃饭

}

实验效果

当我按下按键，改变了PIN 2的电平，触发中断，执行中断的程序

BOM表

Arduino Uno *1

按键       *1

跳线若干

接线

程序

官方提供的程序

const byte ledPin = 13;  //定义LED PIN为 IO 13，即板载的LED灯 
const byte interruptPin = 2;   //定义 用于中断的PIN 为 IO 2
volatile byte state = LOW;    //设置默认状态为LOW 意思指灯上电的时候是熄灭状态

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);        //设置ledPin 为输出状态
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);  //设置interruptPin 为输入模式并且拉高
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);   //用attachInterrupt设置触发中断的指令
}

void loop() {   // 在程序不断循环当中，只要IO 2的电平发生改变就会触发中断的程序
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {   //中断时执行的的程序
  state = !state;   // 反转当前状态
}

程序实现思路讲解

主要在void setup{}  程序里 使用attachInterrupt()函数添加中断设置

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE); 
//                             pin                    ISR    MODE

// 设置                        pin 2 为触发引脚      blink为中断时执行的程序     模式为CHANGE 当引脚电平发生改变时触发

Syntax 句法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 本例子使用的句法	(recommended)推荐本句法使用
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode);	(not recommended) 不推荐
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ;	(not recommended Arduino Due, Zero,MKR1000, 101 only)  不推荐

Parameters

interrupt: 中断	the number of the interrupt (int)
pin: 引脚	the pin number	(Arduino Due, Zero, MKR1000 only)
ISR:  调用的函数	the ISR to call when the interrupt occurs; this function must take no parameters and return nothing. This function is sometimes referred to as aninterrupt service routine.
mode:  中断模式	defines when the interrupt should be triggered. Four constants are predefined as valid values: LOW to trigger the interrupt whenever the pin is low, 当针脚输入为低时，触发中断 CHANGE to trigger the interrupt whenever the pin changes value 当针脚输入发生改变时，触发中断 RISING to trigger when the pin goes from low to high, 当针脚输入由低变高时，触发中断 FALLING for when the pin goes from high to low. 当针脚输入由高变低时，触发中断
	The Due board allows also:
	HIGH to trigger the interrupt whenever the pin is high. 当针脚输入为高时，触发中断	(Arduino Due, Zero, MKR1000 only) 仅Due, Zero, MKR1000  适用

 还有中断的其他函数

digitalPinToInterrupt()

Interrupt() 可以被中断的代码

noInterrupt() 不可以被中断的代码