Makefile介绍(韦东山-嵌入式Linux系统开发学习笔记)

  1. 简介
    当有多个文件组成一个程序时,如果只修改了其中部分文件,那么为提高编译效率,只需重新编译修改的文件即可,再全部连接成一个新的程序。
    判断文件需要重新编译的方法——比较.o和.c文件的更新时间,如果.c文件比.o文件时间更新,则需要重新编译。
    在Linux中,使用Makefile来实现源文件、目标文件的时间比较,控制命令的执行。
    在linux下执行make命令时,就是去分析并执行同目录下的名为Makefile的文件。

  2. Makefile规则
    详细规则参考《GNU Make使用手册》。
    Makefile规则的样式:
    目标(target)…: 依赖(prerequiries)…
    命令(command)

    目标(target)通常是要生成的文件的名称(可执行文件或OBJ文件),也可以是一个执行动作的名称(如clean)。
    依赖是用来产生目标的材料(如源文件),一个目标经常有几个依赖。
    命令时生成目标是执行的动作,一个规则可以含有几个命令,每个命令占一行(每个命令前必须是一个Tab字符)。
    通常,如果一个依赖发生变化,就需要规则调用命令以更新或创建目标。
    规则一般是用于解释怎样和何时重建目标。make首先调用命令处理依赖,进而才能创建或更新目标。
    一个规则也可以是用于解释怎样和何时执行一个动作,即打印提示信息。

  3. Makefile文件里的赋值方法
    (1)延时变量:使用时才扩展开,使用时值才确定;
    使用=, ?=或使用define指令定义
    注:?=被用来定义第一次出现的延时变量
    (2)立即变量:定义时值已确定;
    使用:=定义
    (3)附加操作符+=,右边变量在前面使用:=定义为立即变量则它也是立即变量,否则均为延时变量。

  4. Makefile常用函数
    函数调用的格式:
    $(function arguments)
    funtion为函数名,arguments为参数。函数名和参数之间用空格或Tab隔开,多个参数用逗号隔开。
    (1)字符串替换和分析函数
    $(subst from, to, text)
    —— 在文本text中使用to替换每一处from。
    $(patsubst pattern,replacement,text)
    ——寻找text中符合格式pattern的字,用replacement替换他们。pattern和replacement可以使用通配符。
    $(strip string)
    ——去掉前导和结尾空格,并将中间的多个空格压缩为单个空格。
    $(findstring find,in)
    ——在字符串in中寻找find,如果找到,返回值是find,否则返回值为空。
    $(filter pattern…,text)
    ——返回在text中由空格隔开且匹配格式pattern…的字符,去除不符合格式pattern…的字。
    $(filter-out pattern…,text)
    ——filter的反函数,返回在text中由空格隔开且不匹配格式pattern…的字符,去除符合格式pattern…的字。
    $(sort list)
    ——将list中的字按字母顺序排序,并去掉重复的字。输出有单个空格隔开的字的列表。
    (2)文件名函数
    $(dir names…)
    ——抽取names…中每一个文件名的路径部分(包括从文件名的首字母到最后一个斜杠),如果只有文件名则表示当前路径./
    $(notdir names…)
    ——抽取路境外的真正的文件名
    $(suffix names…)
    ——抽取文件名的后缀
    $(basename names…)
    ——抽取文件名后缀外的一切字符
    $(addsuffix suffix,names…)
    ——给所有names(空格隔开)增加一个后缀suffix
    $(addprefix prefix, names…)
    ——给所有names(空格隔开)增加一个前缀prefix
    $(wildcard pattern)
    ——搜寻并返回当前目录下格式为pattern的所有文件名。
    (3)其他函数
    $(foreach var,list,text)
    ——类似循环函数,先扩展var和list,把list中的值逐个复制给var,然后再text中引用var进行扩展。
    $(if condition, then-part[,else-part])
    ——先把condition去除前后空格,然后扩展。如果扩展为非空字符串,则条件condition为真(计算then-part值并返回),否则为假(如果else-part存在,则计算else-part值并返回,否则返回空值)
    $(origin variable)
    ——返回字符串定义如下:
    在这里插入图片描述
    $(shell command arguments)
    ——make与外部环境的通讯工具。函数shell的执行结果和在控制台上执行command arguments的结果类似。

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韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?200x年左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。在2008年,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书,芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。11年过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化;高级驱动专业化基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事,能用就成。这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:1. 快速入门,2. 实战项目,3. 驱动大全,4. 专题,5. 授人以渔,6. 要做任务另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容?怎么讲呢?混着讲比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):                   定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章,深入讲解。虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。定位为:工具、字典,用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容,都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
本程序的Makefile分为3类: 1. 顶层目录的Makefile 2. 顶层目录的Makefile.build 3. 各级子目录的Makefile 一、各级子目录的Makefile: 它最简单,形式如下: EXTRA_CFLAGS := CFLAGS_file.o := obj-y += file.o obj-y += subdir/ "obj-y += file.o" 表示把当前目录下的file.c编进程序里, "obj-y += subdir/" 表示要进入subdir这个子目录下去寻找文件来编进程序里,是哪些文件由subdir目录下的Makefile决定。 "EXTRA_CFLAGS", 它给当前目录下的所有文件(不含其下的子目录)设置额外的编译选项, 可以不设置 "CFLAGS_xxx.o", 它给当前目录下的xxx.c设置它自己的编译选项, 可以不设置 注意: 1. "subdir/"中的斜杠"/"不可省略 2. 顶层Makefile中的CFLAGS在编译任意一个.c文件时都会使用 3. CFLAGS EXTRA_CFLAGS CFLAGS_xxx.o 三者组成xxx.c的编译选项 二、顶层目录的Makefile: 它除了定义obj-y来指定根目录下要编进程序去的文件、子目录外, 主要是定义工具链前缀CROSS_COMPILE, 定义编译参数CFLAGS, 定义链接参数LDFLAGS, 这些参数就是文件中用export导出的各变量。 三、顶层目录的Makefile.build: 这是最复杂的部分,它的功能就是把某个目录及它的所有子目录中、需要编进程序去的文件都编译出来,打包为built-in.o 详细的讲解请看视频。 四、怎么使用这套Makefile: 1.把顶层Makefile, Makefile.build放入程序的顶层目录 在各自子目录创建一个空白的Makefile 2.确定编译哪些源文件 修改顶层目录和各自子目录Makefile的obj-y : obj-y += xxx.o obj-y += yyy/ 这表示要编译当前目录下的xxx.c, 要编译当前目录下的yyy子目录 3. 确定编译选项、链接选项 修改顶层目录Makefile的CFLAGS,这是编译所有.c文件时都要用的编译选项; 修改顶层目录Makefile的LDFLAGS,这是链接最后的应用程序时的链接选项; 修改各自子目录下的Makefile: "EXTRA_CFLAGS", 它给当前目录下的所有文件(不含其下的子目录)设置额外的编译选项, 可以不设置 "CFLAGS_xxx.o", 它给当前目录下的xxx.c设置它自己的编译选项, 可以不设置 4. 使用哪个编译器? 修改顶层目录Makefile的CROSS_COMPILE, 用来指定工具链的前缀(比如arm-linux-) 5. 确定应用程序的名字: 修改顶层目录Makefile的TARGET, 这是用来指定编译出来的程序的名字 6. 执行"make"来编译,执行"make clean"来清除,执行"make distclean"来彻底清除

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