二、单片机硬件基础

电容

大容值电容作用:1.缓冲作用,防止大电流直接冲击器件,保护电路;2.稳定作用,电路前后级功率突然增大或减小,该大电容起到吸收大电流或给电路补充电流的作用。

常见电容有:铝电解电容(体积大、性能差、价格低)、钽电容(体积小、性能好、价格高)、陶瓷电容(体积小、性能好、价格高);

铝电解电容

 

钽电容
陶瓷电容

电容值一般选取系统电压的1.5到2倍之间。一般选取0.1uF电容去高频;


二极管

二极管具有单项导通性,有截止和导通两种状态。


三极管

常用的三极管根据材料分有硅管和锗管两种,硅管用的较普遍(压降0.7V),而锗管应用较少(压降0.5V);三极管分为PNP型和NPN型两种。

PNP型三极管
NPN型三极管

 

三极管有截止、放大、饱和三种工作状态。在单片机中只用到截止与饱和两种状态。

三极管记忆口诀:箭头朝内 PNP ,导通电压顺箭头过,电压导通,电流控制。

在PNP型三极管中,当发射集电压-基极电压>0.7V时,集电极和发射极导通。也就是说e->b为控制端,e->c为被控制端。在NPN型三极管中,当基集电压-发射极电压>0.7V时,集电极和发射极导通。也就是说c->b为控制端,c->e为被控制端。

三极管有一个放大倍数β(常为100),要想让三极管处于饱和状态,必须满足:基集b上真实电流乘以β要大于集电极和发射极之间流过的电流。单片机主要发出控制命令,通过三极管和电源组合起到四两拨千斤的效果。


74HC245双向缓冲器

74HC245双列直插逻辑图
74HC245原理图

 

74HC245功能表

使用说明:74HC245当使能引脚OE为低电平时,此芯片工作;当芯片工作时,当方向引脚DIR为高电平H时,B处电压值会被动等同于A处电压值,即A控制B;当方向引脚DIR为低电平L时,A处电压值会被动等同与B处电压值,即B控制A。


74HC138三八译码器

三路输入,八路输出,用于扩展IO扣。

74HC138管脚图
74HC138原理图
74HC138逻辑图

E1、E2、E3为通选端,符合电平标准,芯片才能工作;A为三路输入,Y为八路输出;输出端为1个低电平和7个高电平。

(提示:按照原理图,可以这么记忆:A0、Y0位低位)

74HC138功能表

LED小灯

即发光二极管,俗称 LED 小灯。正向导通电压是 1.8V到 2.2V 之间,工作电流在 1mA~20mA 之间。其中,当电流在 1mA~5mA 之间变化时,随着通过 LED 的电流越来越大,小灯越来越亮,而当电流从5mA~20mA 之间变化时,亮度变化就不明显。


点阵

点阵 LED 显示屏作为一种现代电子媒体,具有灵活的显示面积(可任意分割和拼装)、高亮度、长寿命、数字化、实时性等特点,应用广泛。点阵本质是LED小灯的组合,原理和小灯一致。

8*8点阵实物图:

8*8点阵实物图

8*8点阵原理图:

8*8点阵原理图

 


数码管

数码管由若干个LED小灯组成,通过输入引脚控制每个长条LED小灯的亮灭。

数码管原理图

数码管分共阴极和共阳极两种。共阳极指的是LED小灯的阳极连接在一起接到电源正极;共阴极指的是LED小灯的阴极连接在一起接地。

数码管结构示意图

数码管真值表,通过真值表可以让数码管显示出固定的数字,也可不看此表,自己推倒。

数码管真值表

步进电机

步进电机又分为反应式、永磁式和混合式三种。

反应式步进电机:结构简单成本低,但是动态性能差、效率低、发热大、可靠性难以保证,所以现在基本已经被淘汰了。

永磁式步进电机:动态性能好、输出力矩较大,但误差相对来说大一些,因其价格低而广泛应用于消费性产品。

混合式步进电机:综合了反应式和永磁式的优点,力矩大、动态性能好、步距角小,精度高,但是结构相对来说复杂,价格也相对高,主要应用于工业。

 28BYJ-48 步进电机:

28——步进电机的有效最大外径是 28 毫米

B——表示是步进电机

Y——表示是永磁式

J——表示是减速型

48——表示四相八拍

步进电机外观
步进电机内部结构图

 

八拍模式绕组控制顺序表

 

28BYJ-48 步进电机参数表

四相八拍表示共A、B、C、D四对绕组,8拍表示8次通断电之后,内部转子转A到B之间的角度(即360/8=45度,单拍5.625度),8次8拍(64拍)之后转一圈,即360度。但是减速比为1:64,所以转一圈需要64*64=4096拍,单拍转动角度为360/4096=5.625/64度。步进电机实际减速比为 1:63.684,实际转一圈大概需要4076拍。

启动频率>=550,表示该厂出品的所有电机存在误差,但只要小于等于550pps,即可完成启动。1s/550=1.8ms。只要刷新时间高于1.8ms即可完成启动。

控制电路

根据八拍顺序,依次执行控制。先让橙色线对应绕组导通,即MC0输出低电平,三极管导通,电机形成回路。


蜂鸣器

蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里的有源和无源不是指电源,而是振荡源。有源蜂鸣器内部带了振荡源,可以以某一频率发出响声。无源蜂鸣器必须给 500Hz~4.5KHz 之间的脉冲频率信号来驱动才能发声。价格上无源蜂鸣器更便宜。

无源蜂鸣器
有源蜂鸣器

 

 

 

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