uCOS-III基础入门函数

uCOS-III是一个主要是运行在单片机上操作系统，可以实现并发，主要的功能就是任务、mutex、event的创建和使用。

调度器

调度器就是使用相关算法来决定当前需要执行的任务，调度器的核心有两个，一是调度算法，二是任务切换

不同系统之间的任务切换都是差不多的，而调度算法却不一样，FreeRTOS和uCOS的调度算法就不一样。

合作式调度器

FreeRTOS支持合作式调度

抢占式调度器

如果使用抢占式调度，最高优先级的任务一旦准备就绪，总能得到CPU的控制权，当一个运行着的任务使一个优先级比他高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，高优先级的任务立即得到CPU控制权。学习抢占式调度最重要的一点就是 ： 优先级

时间片调度器

最常用的时间片调度算法是round-robin调度算法，实现round-robin算法需要给同优先级的任务之间分配一个专门的列表，用于记录当前就绪的任务，还需要给每个任务一个时间片。目前FreeRTOS和uCOS-III都支持round-robin算法。

任务创建和删除任务

OSTaskCreate()函数

void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,
						//p_tcb: 指向任务控制块 OS_TCB
						//TCB: Task Controller Block
						//在ucos中用结构体OS_TCB来保存一个任务的所有信息
                    CPU_CHAR      *p_name,
						//"字符串"，指定任务的个性化的名字，如，“sb250”


                    OS_TASK_PTR    p_task,
						//p_task 函数指针，指向任务的“任务函数”

                    void          *p_arg,
						//指针，指向的对象，将作为“任务函数”的参数传入

                    OS_PRIO        prio,
						//priority 任务级
						//指定任务的优先级 "unsigned char"
						//数字越小，优先级就越高
						// [2, OS_CFG_PRIO_MAX - 2]


					//STK: stack
					//如下三个参数用来描述“任务栈”: stack
					//"栈内存":用来保存任务执行过程中的一些参数，局部变量等等
					//每个任务都需要有一个独立的栈空间!!!
					//一般来说，定义一个全局的数组，用来当作任务的栈空间

                    CPU_STK       *p_stk_base,
						//p_stk_base指向任务栈的基址，任务栈数组的首地址
						//任务栈数组的元素类型必须为  CPU_STK(CPU_INT32U)
                    CPU_STK_SIZE   stk_limit,
						//设置一个 任务栈的 下限值
						//栈中剩余多少元素时“报警”