GD32移植FreeRTOS+CLI过程记录

HanMenglin

已于 2024-01-29 10:05:51 修改

阅读量3.3k

点赞数 19

分类专栏：单片机应用文章标签：单片机 FreeRTOS GD32

于 2024-01-27 21:04:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/linmh0130/article/details/135884715

版权

本文讲述了作者在GD32F303开发板上移植FreeRTOS并集成FreeRTOS-Plus-CLI的过程，包括串口通信、中断处理、任务设计以及自定义echo命令的实现，展示了国产单片机在嵌入式开发中的应用和优化策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

背景

之前我只在STM32F0上基于HAL库和CubeMX移植FreeRTOS，但最近发现国产化替代热潮正盛，许多项目都有国产化器件指标，而且国产单片机确实比意法的便宜，所以也买了块兆易创新的GD32F303开发板，试一试它的优劣。虽然GD32F系列基本都可以和同名的ST单片机pin-to-pin替换，程序也通用，但GD自己也开发了一套库函数，基于GD的库函数开发有利于熟悉GD设计的逻辑，对于未来学习GD的RISC-V单片机也有帮助。另外，不用ST的HAL库，也能降低代码量。

FreeRTOS我们已经很熟悉了，官方又提供了FreeRTOS-Plus库，简化应用的开发。其中FreeRTOS-Plus-CLI，即 command line interpreter，命令行翻译器，可以为运行FreeRTOS的嵌入式设备提供一套命令接口，便于设备在线配置。移植FreeRTOS-Plus-CLI显然对改善嵌入式产品很有帮助。

（串口运行输入和输出）

GD32串口输入输出和编译器配置

大多数开发板会引出USART0，的通信管脚以便ISP下载。为便于插线，我就直接用USART0进行数据的输入输出，其中输出无需中断，输入可以用中断给出信号量。在系统初始化时，我们应该避免用户输入，故把输入和输出的初始化分开成两个函数：

/*!
    \brief      uart_init function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void uart_init(void)
{
   
    // enable GPIO and USART RCU clock
    rcu_periph_clock_enable(USART0_RCU_PORT); // USART0_RCU_PORT define为串口所在的RCU_GPIOx
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
    
    gpio_init(USART0_PORT,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,USART0_TX_PIN); // USART0_PORT define为串口管脚对应的GPIOx
    gpio_init(USART0_PORT,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ,USART0_RX_PIN);
    
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0,UASRT0_BAUDRATE);
    usart_word_length_set(USART0,USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0,USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0,USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0,USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0,USART_CTS_DISABLE);
    usart_transmit_config(USART0,USART_TRANSMIT_ENABLE);
    
    usart_enable(USART0);
}
/*!
    \brief      uart_recv_init function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void uart_recv_init(void)
{
   
    usart_disable(USART0);
    usart_receive_config(USART0,USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_enable(USART0);
    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 15, 0);
	usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
}

这里有关中断优先级的设置在后面再讲解，此处先按下。在GD官方的许多例程中，都通过重载fputc把标准库函数的输出定向到串口，在我们这里，就按如下定向到USART0：

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
   
    usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
    while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
    return ch;
}