微微一笑

        由于项目需要，开始进行大疆无人机的二次开发以完成货物的盘点和巡检工作，之前是小白，从来没有摸过无人机。经过几天的调研，发现无人机是很有应用前景，大疆开放了SDK，我们可以在上面进行定制，以实现不同的需求。废话不多说，整理一下这几天的收获吧。   大疆的无人机分很多种系列，有消费型，也有行业应用型，对我来说主要是行业应用系列的M100，M200，M600.其他系列的无人机不支持S...

https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&from=navhttps://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/Guidance SDK 目前已弃用.它会继续开放给Guidance系统使用，但是不会再维护更新。以上是官方的相关连接Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的...

这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信；首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册在用户手册中描述：提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信，能够获取超声波和图像信息， 通过以下步骤能够对guidance进行调参：采用micro-usb接口连接PC机，使...

这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与飞控进行连接和通信； zenmuse x5s 变焦：精准的远程对焦通过使用DJI GO 4 app或DJI无线跟焦器，即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。使用DJI无线跟焦器可以免去线缆及电机的安装，直接通过DJI Lightbridge控制相机的光圈或焦点，控制距离远达7公里*。  云台介绍https://www.dji...

上面一篇基于QT平台的OSDK开发，这里研究一下linux平台的OSDK开发，硬件连接和前期工作参考上篇即可，这里不做过多说明；进行OSDK开发的准备工作：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#before-you-start先进行硬件连接，确保你在遵循这些步骤硬...

1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant ，第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；2....

1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。大疆提供的osdk支持下面4个平台：  OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，Qt接口则可以跑在x86系统上，STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道，这几个平台调用的核心API源码其实是一样的，这几种平台接口只是在不同平台对核心API接口进行封装和适配...

之前介绍了guidance导航系统，现在进一步介绍一下妙算模块Manifold 妙算是下一代高性能机器人的“大脑”，手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。配合DJI Onboard SDK，可以让机器人的计算能力大幅提升，实时与环境互动并完成复杂的任务，为世界提供强大而智能的机器人应用。https://www.dji.com/cn/manifold?site=brandsite&fr...