大疆无人机-guidance sdk开发

https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&from=nav

https://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/

Guidance SDK 目前已弃用.
它会继续开放给Guidance系统使用，但是不会再维护更新。

以上是官方的相关连接

Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的USB口和串口来获取丰富的传感器数据，以及按照自己的需要来灵活配置Guidance。

guidance sdk下载地址https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK

开发环境安装https://developer.dji.com/guidance-sdk/documentation/cn/application-development-guides/index.html

创建视觉跟踪例子https://developer.dji.com/guidance-sdk/documentation/cn/tutorials/index.html

GUIDANCE使用的是超声波和双目的测距方案，

GuidanceSDK:视觉传感导航系统

一．用法

通过USB或UART接口，GuidanceSDK可用于大疆的经纬M100或其它飞行机器人系统。

 

二．参数

2.1物理参数

尺寸	·         视觉处理模块: 78.5mm ✕ 53.5mm ✕ 14mm ·         视觉传感模块: 170mm ✕ 20mm ✕ 16.5mm ·         VBUS线缆: 200mm
重量