documentation refers to LinuxCNC 2.6.0

最新推荐文章于 2024-09-15 18:35:20 发布
最新推荐文章于 2024-09-15 18:35:20 发布
阅读量1.7k 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/8818818
版权
本文详细介绍了LinuxCNC的使用方法、系统需求、安装更新、配置及诊断等核心内容，涵盖从入门到进阶的全面指南，旨在帮助用户高效掌握LinuxCNC的相关技能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

This documentation refers to LinuxCNC version 2.6.0~pre.

Ubuntu LinuxCNC2.5升级到2.6方法
linuxcnc-emc2的专栏
04-26 3463
使用Ubuntu LinuxCNC原因        目前，LinuxCNC运行载体系统有两种：Ubuntu和Debian。Ubuntu上运行的LinuxCNC最终版本为2.5，LinuxCNC官方从2014年下半年起不再维护其在Ubuntu上的Linuxcnc ISO发布。新版及以后的LinuxCNC版本都是通过Debian操作系统为载体来发布整个ISO，但经实际测试发现：同一台Atom主板工
LinuxCNC+EtherCAT(1.1)~在debian上进行移植Etherlab的Master
进阶的Kaiser@ZJU ！！！
04-05 8471
原来的文章已经介绍了etherlab的移植， 点击打开链接 然后，又在debian上进行了移植，移植的过程基本类似。 首先在Etherlab EtherCAT Master下载了最新的EtherCAT Master放在了自己的目录下。在虚拟机中设置网络为桥接模式参考目录下的INSTALL文件 -----------------------------------------
【LinuxCNC开发者手册】【Chapter 2】代码笔记
weixin_43828612的博客
04-01 2319
2.1 Intended audience This document is a collection of notes about the internals of LinuxCNC. It is primarily of interest to developers, however much of the information here may also be of interest t...
LinuxCNC ARM平台移植
linuxcnc-emc2的专栏
04-26 8103
LinuxCNC官网发布都是基于x86平台的，要把LinuxCNC往ARM平台移植，主要难点在于实时系统的移植。 目前RTAI支持的ARM平台处理器少之又少，当前支持的ARM处理器处理性能都不太高，要想自己移植难度着实有点大。 当然，实时系统移植的方式不限于RTAI，也可以是Xenomai ，也可以是RT-Linux等等。具体的移植方案还得深入分析一下， 尽量采用不改动LinuxCN
linuxCNC
linuxarmsummary的专栏
08-05 6050
LinuxCNC From Wikipedia, the free encyclopedia LinuxCNC (Formerly called Enhanced Machine Controller, or EMC2,) is a FLOSS GNU/Linux software system that implements numerical control c
PyCNC：适用于Raspberry Pi和其他ARM Linux板的Python CNC机器控制器
02-05
PyCNC是一个免费的开源高性能G代码解释器和CNC / 3D打印机控制器。 它可以在各种基于Linux的基于ARM的板上运行，例如Raspberry Pi，Odroid，Beaglebone等。 这使您可以灵活地选择最熟悉的板，并使用Linux必须提供的所有功能，同时将所有G代码运行时都保持在同一板上，而无需使用单独的微控制器进行实时操作。 与C / C ++项目相比，我们选择的Python作为主要编程语言，大大减少了代码库，减少了样板代码和微控制器专用代码，并使更广泛的读者可以访问该项目。 Linux中的实时电机控制？ 通常，由于缺乏实时GPIO控制，因此无法从Linux运行时环境控制步
LinuxCNC_Documentation.pdf
10-15
这份"LinuxCNC_Documentation.pdf"是LinuxCNC的官方文档，对于想要深入理解和使用LinuxCNC的人来说，是一份不可或缺的学习资料。 文档首先介绍了LinuxCNC的基本信息，包括其历史背景。LinuxCNC起源于20世纪90年代末...
LinuxCNC_Getting_Started_cn.pdf
10-15
版权方面，LinuxCNC遵循GNU Free Documentation License Version 1.1或更高版本，允许自由复制、分发和修改文档。同时，Linux、Debian和Ubuntu都是各自公司的注册商标，LinuxCNC与此无关，它是一个独立的项目。 总...
linux_Documentation_html.tar.xz
05-05
linux用户手册html版本，这个是html版本，方便查看，还有pdf版本的。
Linux Documentation chm格式
12-12
Linux Documentation linux 说明文档 chm格式
基于ARM平台Linux+Xenomai系统搭建及主站、LinuxCNC移植（LCD版）.pdf
09-08
本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决 备注：这里移植的LinuxCNC实时性能测试（latency-test）有问题，翻阅英文网页说的是ARM平台不支持LinuxCNC（虽然可以运行，但应该不可以实际运用到工业控制中），得用LinuxCNC的分支——MachineKit，最近在着手处理，欢迎大家一起探讨
LINUXCNC源程序原理说明
03-20
LINUXCNC源程序原理说明，包含linuxcnc的代码结构和一些细节的简单说明，方便理解代码。供大家参考
linuxcnc-ethercat基础配置
01-08
使用迈信的伺服和电机，linuxcnc结合ethercat主站hal文件配置，ini文件配置，驱动迈信伺服的基础配置
基于ARM的Linux系统移植研究与实现
10-17
Linux具有源代码开放、效率高、可裁剪等优点，在嵌入式系统的开发中具有广泛的应用。文章介绍了嵌入式Linux操作系统、移植目标平台SBC2410及Linux内核源代码的目录结构，分析了Linux移植到SBC2410平台的实现过程，阐述了Linux内核、u-boot的裁剪和编译以及根文件系统的制作过程，最后在SBC2410平台上成功移植了嵌入式Linux系统。
linuxcnc插补算法函数调用关系图
12-09
根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
LinuxCNC解释器调用
linuxarmsummary的专栏
11-15 1996
// issues command immediately static int emcTaskIssueCommand(NMLmsg * cmd)  解释器执行   // interpreter commands     case EMC_TASK_PLAN_OPEN_TYPE:  open_msg = (EMC_TASK_PLAN_OPEN *) cmd;  retval = em
RK3568/RK3588+LinuxCNC+Ethercat解决方案
YEYUANGEN的专栏
06-27 3728
本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统，它是基于Linux的非实时的操作系统，相对于前面两种类型的数控系统它功能优越代表者数控未来的发展趋势，但是现阶段它的响应时间，实时精度还是比不上硬件控的。2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统：将运动控制部分写入运动控制卡，由该设备控制硬件，而非实时操作或运算的部分放入计算机内，由计算机完成非实时的任务。EtherCAT的运行原理：这个原理的解释是参考一位硕士毕业生的毕业论文，具体名字忘记啦，希望这个大佬不要怪我啊哈哈哈。
艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03
bywetec的专栏
02-21 2876
艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03 在安装MesaLib-7.2.1.tar.gz 之前，先安装libdrm, libdrm-2.4.41.tar.bz2 http://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.41.tar.bz2 # sed -e "/pthread-stubs/d" -i configure.ac
LinuxCNC学习（六）实时系统
不忘情贻
09-15 1773
关于实时系统的学习，主要是xenomai4的一些移植和学习。
linuxcnc
最新发布
03-12
<think>好的，我需要帮助用户解决关于LinuxCNC的问题，包括使用指南、安装教程、配置方法和常见问题。首先，我需要整理用户提供的引用资料，看看哪些信息可以直接应用。 根据引用[1]，ARM平台对LinuxCNC的支持有限，建议使用MachineKit分支。用户可能需要知道如何在ARM上安装，这里可以推荐MachineKit。引用[2]提到基于ARM的Linux+Xenomai系统搭建指南，可以引用这个项目的地址。安装教程部分，需要分平台说明，比如Debian/Ubuntu使用apt安装，其他平台可能需要源码编译，但要注意依赖项，如引用[4]提到的C++编译器和库的问题。配置方面，引用[3]提到配置文件错误会导致启动失败，所以需要强调检查配置文件的步骤，并参考官方文档。常见问题部分，可以引用[3]中的新手配置问题，以及引用[4]的依赖项安装问题。此外，实时性优化可能需要Xenomai，如引用[2]提到的结合方案。最后，生成相关问题时要覆盖安装、配置、ARM支持和实时系统等方面。</think>### LinuxCNC 使用指南与问题解决方案 #### 一、安装教程 1. **Debian/Ubuntu系统** 通过APT直接安装： ```bash sudo apt-get install linuxcnc ``` 安装后需配置用户组权限： ```bash sudo usermod -a -G linuxcnc $USER # 将当前用户加入linuxcnc组[^3] 2. **ARM平台适配** 由于原生LinuxCNC对ARM支持有限，推荐使用其分支**MachineKit**。 - 下载地址：基于ARM的Linux+Xenomai系统搭建指南（包含详细移植步骤）[^2] - 项目地址：https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7d0c5 3. **依赖项问题** 若编译失败，需确保安装以下依赖： ```bash sudo apt-get install build-essential libboost-dev tk-dev tcl-dev # 参考PrusaSlicer依赖处理逻辑[^4] ``` #### 二、基础配置方法 1. **配置文件校验** 主要配置文件为`.ini`和`.hal`，需注意： - 检查轴速度限制参数：`MAX_VELOCITY`与`MAX_ACCELERATION`是否合理 - 验证硬件接口引脚定义与实际接线一致 2. **实时内核配置** 推荐使用**Xenomai**实现硬实时控制，关键步骤： ```bash # 安装Xenomai内核补丁 sudo apt-get install xenomai-kernel-source sudo dpkg-reconfigure linuxcnc # 选择Xenomai实时扩展 ``` #### 三、常见问题解决 | 问题现象 | 解决方案 | |---------|----------| | 启动时报`HAL: invalid component` | 检查`.hal`文件中组件名称拼写，确保无重复定义[^3] | | 运动轴抖动或失步 | 降低`BASE_PERIOD`值（建议从50000ns开始调试） | | 图形界面崩溃 | 切换显示驱动：`sudo linuxcnc -g glx` 或 `-g xlib` | #### 四、进阶应用 - **多轴协同控制**：通过HAL脚本实现复合运动轨迹 ```hal # 示例：三轴联动配置 net x-pos <= axis.0.motor-pos net y-pos <= axis.1.motor-pos net z-pos <= axis.2.motor-pos ``` - **外设扩展**：使用`m5io`模块支持Modbus协议设备
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值