uC/OS-III之任务同步

1.uC/OS-III中有关任务的同步指的是 中断服务程序（ISR）和任务间的同步 以及 任务和任务间的同步。

2.uC/OS-III中有两种同步机制：信号量和事件标志。

3.信号量
(1)使用信号量时要注意的是任务可以调用所有的信号量相关函数，但是ISR只能调用OSSemPost()函数。
(2)信号量用作单相同步
(3)信号量用作信用记录
(4)多个任务等待同一个信号量

4.任务信号量

5.事件标志组

6.与多任务同步
解决多任务同步的方法是将信号量和事件标志组联合起来使用。