蔚来嵌入式面试题及参考答案大全（5万字长文）

已于 2024-09-01 15:58:42 修改
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分类专栏： 嵌入式最全面试题-Offer直通车 文章标签： 大厂面经 大厂面试 stm32 iot RTOS面试 CAN面试 新能源汽车
于 2024-09-01 15:29:19 首次发布
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目录

项目中使用的通信协议及差异

数据传输的实现及蓝牙或 UART 与蓝牙模块通讯

FreeRTOS 中任务的划分及其协作方式

项目中遇到的困难问题

对 IIC 传输时间的评估及对系统实时性的影响

Linux 开发的经验和程度

uboot 移植的具体内容和裁剪

Linux 开发板的启动流程及 uboot 的作用

内存管理，包括 FreeRTOS 的内核和数据内存管理，以及 task 的堆和栈的使用

UART 的线据帧格式是怎样的？

IIC 的交互协议有哪些？常用的总线有哪些？

进程间是如何通信的？共享内存是如何使用的？相关的库函数有哪些？

RTOS 中断是如何处理的？

请解释 C++ 的多态是什么？如何在 C 语言中实现多态功能？

static 关键字的作用是什么？局部 static 和全局 static 有何区别？

new 和 malloc 的区别是什么？

智能指针是什么？智能指针有哪些类型？

TCP 和 UDP 的区别是什么？请描述 TCP 通信的过程。

TCP 的三次握手和四次挥手过程是怎样的？

现在的视频连线通常使用哪个协议？为什么？

数组和链表有什么区别？请谈谈常用的数据结构，如队列和栈。

项目中是否使用过嵌入式系统？

为什么选择使用 Linux 系统？

请说说 Linux 系统和嵌入式系统的相似之处。

线程同步方式有哪些？

对于网络通信，TCP 和 UDP 的选择依据是什么？

Linux 系统中如何查看进程、网络端口等信息？

如何理解智能指针在 C++ 中的作用和优势？

编译器在编译过程中会执行哪些步骤？

在 C++ 中，如何区分和使用静态编译与动态编译？

在项目中，如何应用和优化 CAN 总线通信？

如何评估和优化 IIC 总线的传输效率？

在嵌入式系统中，如何选择合适的存储结构以满足实时性要求？

请描述一下项目中使用的 PWM 控制策略及其效果。

在项目中，如何利用 RTOS 实现高效的任务管理和调度？

请谈谈对蔚来汽车智能驾驶技术的了解和应用。

简述虚拟内存空间

详解指针和引用区别

详解 C++ 内存分区

详解 new/delete 和 malloc/free 的区别

程序的编译步骤是怎样的？

如何进入内核态？

进程和线程的区别和联系是什么？线程的通信方式有哪些？

请介绍 PID 算法及电机准确定位的方法，是否有反馈机制？

CAN 通信是如何实现的？

CAN 通信报文的标识符有几位？

项目中用到了几路 PWM？

是否了解智能座舱？

对蔚来汽车有何了解？

为什么选择蔚来？

是否参与过 PI 参数整定或控制器设计？

是否了解最优控制 LQR？倒立摆是否使用了 LQR 控制？

请谈谈对 cache 的理解，并从 cache 的角度出发，如何优化矩阵相乘算法？

lvds 接口和 I2C 接口在项目中是如何应用的？

请描述一下 STM32 的掌握情况。

class 和 struct 的区别是什么？

malloc 的底层实现是怎样的？

内联函数和宏函数的区别是什么？

是否做过 Linux 开发或网络开发项目？

拥塞控制和流量控制是什么？

拥塞控制和流量控制是什么？

Linux 查看进程信息和网络端口等信息的命令分别是什么？

Linux 根目录文件下有哪些重要的文件目录？

/usr/lib 和 /usr/include 目录中分别放了哪些内容？

静态编译和动态编译的区别是什么？

RTOS 里面的任务调度是如何实现的？相同优先级的任务如何调度？

锁的典型应用场景有哪些？

是否了解 RT-Thread 或其他 RTOS？

在项目中，如何通过 LQR 算法实现系统的稳定控制？

请描述一下 STM32 微控制器在项目中的具体应用和优势。

在 C++ 编程中，如何有效地管理内存资源以避免泄漏和溢出？

请谈谈对 Linux 内核的理解及其在项目中的应用。

在项目中，如何利用管道通信实现进程间的数据交换？

请描述一下项目中使用的传感器及其接口协议。

在项目中，如何实现和优化设备的远程控制功能？

项目中使用的通信协议及差异

在项目中，我们使用了多种通信协议，包括 UART、IIC、USB2.0 和网卡等。

UART（通用异步收发传输器）是一种异步串行通信协议，其特点是实现简单、成本低。数据以字符为单位进行传输，每个字符包含起始位、数据位、校验位和停止位。UART 通信通常需要两根线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。它适用于短距离、低速的数据传输，例如与微控制器和传感器之间的通信。

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC 总线由数据线（SDA）和时钟线（SCL࿰

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弯曲半径与耐用性：确定FPC的最小弯曲半径，避免过度弯折导致损伤。设计时考虑长期使用的耐用性，通过加强片或补强材料增强弯曲区域。材料选择：选用适合的柔性基材，如聚酰亚胺，考虑其耐热性、耐化学性和电气性能。还需注意材料的延展性和稳定性。布线与空间利用：由于FPC空间有限，布线需更加紧凑，且需考虑弯曲时导线的应力分布，避免断裂或短路。连接器与固定：选择合适的连接器，确保多次插拔后仍能保持良好接触。设计固定点和定位孔，确保FPC在组装过程中的正确对齐和稳固。叠层设计。
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在Java 8之前，接口中的方法只能是抽象的，即只有方法签名而没有实现。但从Java 8开始，引入了默认方法（default methods）和静态方法（static methods），使得接口可以包含具体的实现。默认方法使用default关键字定义，允许接口中的方法有一个默认实现，这样实现接口的类可以选择性地覆盖这些方法。静态方法则与类中的静态方法相似，它们不属于任何接口实例，而是属于接口本身，主要用于提供工具方法或常量。
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Big Endian和Little Endian指的是数据在内存中的存储顺序，特别是多字节数据类型如整数或浮点数。在Big Endian系统中，最高有效字节（Most Significant Byte, MSB）存储在最低地址处，而在Little Endian系统中，最低有效字节（Least Significant Byte, LSB）存储在最低地址处。PowerPC架构采用Big Endian字节序，这意味着当存储多字节数据时，最左边的比特（最高位）被存储在最低的地址上。
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Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-time kernel）。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。
我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻（3）
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本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第三篇，针对STM32的ADC配置要点做了解读，并明确的实验目标、工程文件和编程要点。
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【STM32】C语言基础补充
Tesseract_9527的博客
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【STM32】RTC
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实时时钟(Real Time Clock，RTC)，本质是一个独立的计数器，计数频率常为秒，专门用来记录时间。能提供时间（秒钟数）能在MCU掉电后运行（无需VDD供电）低功耗2 应用时间记录、闹钟？3 RTC方案一般都需要设计RTC外围电路；一般都可以给RTC设置独立的电源；多数RTC的寄存器采用BCD码存储时间信息；4 时钟源要获得秒分频，分频系数要设置为32767；5 计数器RTC的计数器RTC_CNT为一个32位的递增计数器。
小实战项目-第二章2.3软件IIC 硬件IIC讲解 STM32 IIC通讯协议讲解
qq_46187594的博客
08-28 418
这篇章我们说明硬件IIC，软件IIC和相关基础知识在这文章里面。
stm32-SD卡实验
长路漫漫亦灿灿
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SD卡，，称为安全数字卡（安全数码卡）。SD卡系列主要有三种：SD卡MiniSD卡和MicroSD卡（原名 TF卡）。特点：容量大、高安全性、体积小、传输速度快接口简单2. SD分类存储等级SD卡速度等级分为：UHS和分为V6V10V30V60V90对应不同视频格式​​​​​​3. SD卡的驱动方式微处理器对SD卡进行操作，可通过SPI接口SDIO接口。不同接口，SD卡引脚功能不一样。SDIO接口通信线：：时钟线，由。
【STM32】ADC
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ADC，模数转换器，用于采集模拟信号的大哥，传感器数据采集就靠它了。大部分图片来源：正点原子HAL库课程。
12、stm32通过dht11读取温湿度
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