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3D vision
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自强不息
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3DMM反射光线3D表达
最近重温3DMM中的公式,推导反射光线的公式,过程如下:根据反射定律,反射角与入射角相等,设为θ\thetaθ。将入射光线记为III,反射光线记为RRR,平面法向量为NNN,如下图所示。引入两个变量A和B其中,B=−cos(θ)∗NB = -cos(\theta)*NB=−cos(θ)∗N, 由向量关系可得:I=A+BR=A−B\begin{aligned}I &= A + B...原创 2019-10-23 08:46:21 · 461 阅读 · 0 评论 -
深度相机的深度测量值含义
最近想起从前工作中跟领导的一个争执点,深度相机的测量值究竟是什么,是物体到相机平面的垂直距离(点到平面到距离),还是到相机中心的点点距离。我认为是前者,被骂得很惨。。事实证明领导过分自信。再次重申,Kinect及realsense所测量的深度值是空间点到相机平面的垂直距离。参考链接:It means the distance form the camera plane, i.e., perp...原创 2019-09-12 04:18:24 · 4457 阅读 · 8 评论 -
CMU 计算机图形学讲义
分享一个CMU的CG课:http://15462.courses.cs.cmu.edu/spring2018/课件链接:链接:https://pan.baidu.com/s/199D9gsviSk5g3q2AXrKVEQ 密码:wuew原创 2019-09-13 03:33:18 · 400 阅读 · 0 评论