MOLA:A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping. 多元异质传感器数据融合SLAM方案(开源)
MOLAMOLA简介背景目标内容MOLA架构DEMO环境调用方式支持范围论文及代码
MOLA简介
背景
异质sensor的整合到一个SLAM方案中绝非易事,理论层面上的障碍包括不同SLAM系统对于机器人传感器系统、地图的几何描述以及机器人状态描述各不相同。目前的整合方案是图形推理库(graphical inference libraries):g2o, GTSAM, Ceres,这些库常用来做后端...
原创
2019-07-12 05:37:34 ·
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