- 博客(17)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Anaconda构建多个环境并安装不同版本的PyTorch和TensorFlow
通过按照以上步骤在Anaconda中创建两个独立的环境并安装所需的软件包，您可以在每个环境中使用独立的Python版本、PyTorch版本和TensorFlow安装。请确保在使用环境时先激活相应的环境。如有其他问题或需要进一步帮助，请随时告知。
2023-05-18 06:41:29
1484
原创 【Anaconda 中安装Pytorch2.0 并在Jupyter Nodebook中使用】
使用适合您系统和硬件的命令安装PyTorch 2.0。请访问PyTorch官方网站，查找适用于您环境的PyTorch 2.0安装命令。通过按照这些步骤，您应该能够在Anaconda虚拟环境中安装PyTorch 2.0并在Jupyter Notebook中使用它。这将创建一个名为"pytorch2.0"的新虚拟环境，使用Python 3.8版本。如果需要，您可以选择不同的Python版本。参数以安装仅支持CPU的PyTorch 2.0版本。如果PyTorch 2.0安装成功，它将输出。
2023-05-18 02:36:07
844
翻译 Batch normalization分析
Batch normalization分析为简洁起见，下文中将batch normalization简写为BN优点：BN使得训练过程中可以用更大的学习率，加速学习过程网络引入BN之后，可以利用sigmoid函数，使得容易出现的梯度淹没问题得到了解决。在此基础上出现了layer normalization和weighted normalization缺点：虽然技术成熟，但在实践过程中也很容易出现问题。BN过程虽然简单，但其真正有效的原因比看起来复杂（并不只是协变量位移那么简单）。本文旨在描
2020-10-06 12:32:12
251
原创 Colab pro 修改tensorflow版本
修改Colab pro tensorflow 版本问题：8月3号晚colab pro tensorflow版本默认改为2.3，致使之前TPU代码报错，或者需要将训练batchsize降低很多，代价是训练时间大量增加或者无法训练。ResourceExhaustedError when using TPU #1470解决方法：暂时将tensorflow版本设定成2.2版本添加如下代码即可：!pip install tensorflow~=2.2.0 tensorflow_gcs_config~=2.
2020-08-06 06:24:59
463
原创 google drive 解压zip文件
google drive解压zip文件当利用colab进行模型训练，且训练文件数目过大时，需要上传zip文件，并在google drive中解压。经测试，利用chrome unzip插件解压速度远小于利用colab代码层解压。在colab中创建一个“unzipfile.ipynb”手动创建解压目录加入如下代码：from google.colab import drivedrive.mount('/gdrive') ## mount drive!unzip '/gdrive/My Dri
2020-07-06 01:13:16
7692
4
原创 在Google colab中使用GPU版本 lightgbm
在Google Colab中使用GPU版本 lightgbm步骤如下：copy lightgbm库到google drive!git clone https://github.com/Microsoft/LightGBM在google drive上安装lightgbm GPU版本%cd /content/drive/My\ Drive/LightGBM/!mkdir build!cmake -DUSE_GPU=1 #avoid ..!make -j$(nproc)安装pytho
2020-05-30 14:08:35
940
原创 Colab 30mins自动重连
Colab自动重连Colab目前30min会自动断开运行程序，如下方法可以解决该问题，亲测有效。按Ctrl+ Shift + i 或者F12打开浏览器控制台，找到console，在其中输入：function ClickConnect(){console.log("Working"); document.querySelector("colab-toolbar-button").click...
2020-04-11 02:40:23
502
原创 Colab tqdm_progress_bar.py error
Colab tqdm_process_bar.py 报错解决代码：错误提示解决方法代码：import numpy as npimport tensorflow as tfimport tensorflow_addons as tfax = np.random.random((5,1,5))y = np.random.random((5,1,5))inputs = tf.keras...
2020-04-11 02:24:23
443
原创 ubuntu18.04无法找到wifi适配器解决方案
ubuntu18.04无法找到wifi适配器mac pro 2017+ubuntu18.04双系统安装时找不到wifi适配器，实验了网上好多中方法无效，以下方法亲测有效：查找无线网卡信息：helen@helen-mbp:~$ lspci -vv | grep Network03:00.0 Network controller: Broadcom Inc. and subsidiari...
2019-11-09 11:51:11
4188
3
原创 3DMM反射光线3D表达
最近重温3DMM中的公式，推导反射光线的公式，过程如下：根据反射定律，反射角与入射角相等，设为θ\thetaθ。将入射光线记为III，反射光线记为RRR，平面法向量为NNN，如下图所示。引入两个变量A和B其中，B=−cos(θ)∗NB = -cos(\theta)*NB=−cos(θ)∗N, 由向量关系可得：I=A+BR=A−B\begin{aligned}I &= A + B...
2019-10-23 08:46:21
458
原创 CMU visual computing system
如题，深感自己博士期间对于研究生课程敷衍了事，太过专注研究课题，涉猎太少，对于学科其他基础只知皮毛。CMU的视觉计算系统课程涵盖范围广，相信深入学习必定有所收获。网址：http://graphics.cs.cmu.edu/courses/15769/fall2016/lectures课件下载链接：链接:https://pan.baidu.com/s/1ymSNxcwxH_WCs7l-8kmO...
2019-09-13 04:04:29
300
原创 CMU 计算机图形学讲义
分享一个CMU的CG课：http://15462.courses.cs.cmu.edu/spring2018/课件链接：链接:https://pan.baidu.com/s/199D9gsviSk5g3q2AXrKVEQ 密码:wuew
2019-09-13 03:33:18
399
原创 深度相机的深度测量值含义
最近想起从前工作中跟领导的一个争执点，深度相机的测量值究竟是什么，是物体到相机平面的垂直距离（点到平面到距离），还是到相机中心的点点距离。我认为是前者，被骂得很惨。。事实证明领导过分自信。再次重申，Kinect及realsense所测量的深度值是空间点到相机平面的垂直距离。参考链接：It means the distance form the camera plane, i.e., perp...
2019-09-12 04:18:24
4427
8
原创 四元数变化率微分方程推导
三元欧拉角存在万向锁问题，不适用于所有情况下确定pose。因此利用四元数四个变量来代替δθ\delta\thetaδθ的三个分量，可以在所有环境下确定姿态。下面推导绕三个正交轴的角速度函数的四元数变化率微分方程。基于此能以t时刻的四元数计算t+δ\deltaδt时刻的四元数值。假定cosαr,cosαp,cosαy\cos\alpha_{r}, \cos\alpha_{p},\cos\al...
2019-08-08 06:41:43
1141
1
原创 Faster R-CNN tf版 _region_proposal函数
文章目录Faster R-CNN 代码解析训练阶段_region_proposal函数Faster R-CNN 代码解析训练阶段_region_proposal函数3*3 convconv 1*1, 9*2_reshape_layer_softmax_layerargmax_reshape_layerconv 1*1, 9*4_anchor_target_layer_region_prop...
2019-07-12 08:41:00
348
原创 MOLA：A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping. 多元异质传感器数据融合SLAM方案（开源）
MOLAMOLA简介背景目标内容MOLA架构DEMO环境调用方式支持范围论文及代码MOLA简介背景异质sensor的整合到一个SLAM方案中绝非易事，理论层面上的障碍包括不同SLAM系统对于机器人传感器系统、地图的几何描述以及机器人状态描述各不相同。目前的整合方案是图形推理库（graphical inference libraries）：g2o, GTSAM, Ceres，这些库常用来做后端...
2019-07-12 05:37:34
1022
原创 TensorBoard初探
TensorBoard初探平台及安装环境使用Tensorboard平台及安装环境平台：Macbook pro（Retina），Sierra 10.12.5。利用Anaconda3.7版本安装Tensorflowhttps://www.tensorflow.org/install/install_mac?hl=zh-cn#installing_with_anaconda这里安装Py...
2018-10-24 04:01:54
123
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人