方阵的行列式determinant
eigen values特征值
Determinants det A=|A|
这三个性质定义了行列式:
1. det I=1
2. exchange rows:reverse sign of det
置换矩阵 det P=1 even
= -1 odd
3.
matlab求行列式: pivot formula主元公式
矩阵可逆, 行列式≠0
如果矩阵可逆,化简后各列都含有主元、
应用:box in 3D,体积是2^3=8倍
行和列性质一致
L和U都是对角阵,再转都不受影响
任何一种置换都可区分奇偶,
引入下节课的逆序数
行列式的求解公式
survivor:各行各列均有元素、
教授只是在用行列式的三个基本性质推出其计算方式,但是没有说基本性质怎么来的
在数学上,特别是在矩阵理论中,置换矩阵是一个方形二进制矩阵,它在每行和每列中只有一个1,而在其他地方则为0。
n x n det:
逆序数适合计算机
代数余子式cofactors
代数余子式的概念是从大公式提炼出来的,
代数余子式的作用是把n阶行列式,化简为n-1阶行列式
co是表示一起的前缀,factor是因子,这里指a11,cofactor就指括号里的东西
e.g.三对角线矩阵
1,0,-1,-1,0,1 ,.... 行列式的值以6为周期 循环
行列式应用一:formula for ![A^{-1}](https://latex.csdn.net/eq?%5Cinline%20%5Cfn_cm%20A%5E%7B-1%7D)
通过高斯消元法得到的
.要引入伴随矩阵 根据行列式的性质可以得出
A逆= 1/|A|* A的伴随矩阵
代数余子式组成的矩阵 C(cofactor matrix)
伴随矩阵
有两行变一样的了
A screwed up
这个解释不是特别直观,第1列的a如果乘以第二列的b的代数余子式,则会构成a同列取了两个元素,这会导致行操作消元得到det余子式的det为0
相当于求一个有两个行相同的矩阵的行列式,比如把最后一行替换成第一行这么一个矩阵
写一个3*3的就明白了,当其中两行一样的时候,分别根据这两行进行分解出代数余子式,两个式子是一样的,也就是说如果错误分解,根据错误分解的式子写原行列式就是相当于是一个两行相同的行列式
行列式应用二:克莱姆法则
cramers rule for
不可逆要么是求解空间,要么就是求最优解
这个公式解必须和消元法得到的解一样
余子式*什么东西,就是把什么都。东西放到对应位置
为什么是列不是行?因为转置
由于解由行列式定义,所以只能表示有唯一解的nxn方程组,即系数矩阵为满秩方阵
克莱默法则计算量比高斯消元大了很多
行列式应用三:|det A|=volume of box
三维里是列向量构成的平行多面体的体积
箱子通过行向量还是列向量定义都无所谓,因为行列式转置、他的值不会改变
在这个旋转变换中没有被旋转的向量称为特征向量
矩阵和转置矩阵的行列式一样
向量外积
在三维几何中,向量a和向量b的外积结果称为法向量