HDU 1253 胜利大逃亡（BFS+队列）

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

分析：

BFS+队列

用队列替代递归，可以避免超时，相当于对递归进行了剪枝，提高了运行速率

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,c,step;
};
int t,c,n,m,time;
int map[60][60][60],vis[60][60][60];
int f[6][3]= {1,0,0,0,1,0,0,0,1,-1,0,0,0,-1,0,0,0,-1};
int check(node p)
{
    if(p.c<0||p.x<0||p.y<0||p.c>=c||p.x>=n||p.y>=m)//边界
        return 0;
    if(vis[p.c][p.x][p.y])//如果被走过了
        return 0;
    if(map[p.c][p.x][p.y])//如果是墙
        return 0;
    return 1;
}
int bfs()
{
    queue<node>q;
    node p,k;
    k.c=k.x=k.y=k.step=0;//初始化出发点，所用时间
    q.push(k);
    vis[0][0][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        k=q.front();
        q.pop();
        if(k.c==c-1&&k.x==n-1&&k.y==m-1)//如果到达终点，就返回所用时间
            return k.step;
        for(int i=0; i<6; i++)
        {

            p.c=k.c+f[i][0];
            p.x=k.x+f[i][1];
            p.y=k.y+f[i][2];
            p.step=k.step+1;
            if(check(p))
            {
                q.push(p);//放入队列
                vis[p.c][p.x][p.y]=1;//标记走过
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int i,j,k;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d%d",&c,&n,&m,&time);
        for(i=0; i<c; i++)
            for(j=0; j<n; j++)
                for(k=0; k<m; k++)
                    scanf("%d",&map[i][j][k]);
        if(map[c-1][n-1][m-1])//如果出口是墙，也出不去
            printf("-1\n");
        else if(c+n+m-3>time)//如果总长度超过所给时间，根本就走不出去
            printf("-1\n");
        else printf("%d\n",bfs());

    }
    return 0;
}