Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
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分析:
BFS+队列
用队列替代递归,可以避免超时,相当于对递归进行了剪枝,提高了运行速率
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
struct node
{
int x,y,c,step;
};
int t,c,n,m,time;
int map[60][60][60],vis[60][60][60];
int f[6][3]= {1,0,0,0,1,0,0,0,1,-1,0,0,0,-1,0,0,0,-1};
int check(node p)
{
if(p.c<0||p.x<0||p.y<0||p.c>=c||p.x>=n||p.y>=m)//边界
return 0;
if(vis[p.c][p.x][p.y])//如果被走过了
return 0;
if(map[p.c][p.x][p.y])//如果是墙
return 0;
return 1;
}
int bfs()
{
queue<node>q;
node p,k;
k.c=k.x=k.y=k.step=0;//初始化出发点,所用时间
q.push(k);
vis[0][0][0]=1;
while(!q.empty())
{
k=q.front();
q.pop();
if(k.c==c-1&&k.x==n-1&&k.y==m-1)//如果到达终点,就返回所用时间
return k.step;
for(int i=0; i<6; i++)
{
p.c=k.c+f[i][0];
p.x=k.x+f[i][1];
p.y=k.y+f[i][2];
p.step=k.step+1;
if(check(p))
{
q.push(p);//放入队列
vis[p.c][p.x][p.y]=1;//标记走过
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
int i,j,k;
memset(vis,0,sizeof(vis));
scanf("%d%d%d%d",&c,&n,&m,&time);
for(i=0; i<c; i++)
for(j=0; j<n; j++)
for(k=0; k<m; k++)
scanf("%d",&map[i][j][k]);
if(map[c-1][n-1][m-1])//如果出口是墙,也出不去
printf("-1\n");
else if(c+n+m-3>time)//如果总长度超过所给时间,根本就走不出去
printf("-1\n");
else printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}