小蜜蜂51单片机之串口通信的基本原理和应用+进阶应用

关键词：串口通信的基本原理；波特率；URAT；串口接收、发送数据；串口与中断

一、知识点

 1.单工、半双工、全双工；同步、异步；并行通信、串行通信

 2.波特率：含义；9600BPS对应参数

 3.UART的数据发送和接收：2个SBUF；无论数据发送还是接收，都会产生中断，若用中断查询，需要分清是发送还是接收

 4.异步8位UART并且允许接收：SCON=0x50

 5.查询方式和中断方式

6.MAX232芯片——计算机和单片机之间的电平转换

 详细参考：

【蓝桥杯单片机09】串行接口的基本原理与应用
https://bbs.21ic.com/icview-2478488-1-1.html?fromuser=
(出处: 21ic电子技术开发论坛)

二、实验

实验1：

实验目的：

所需部件：

1.串口通信初始化函数Init_Uart

2.串口的中断服务函数——用中断来查询单片机是否读成功

3.串口向上机位发送数据函数

4.main函数

实验步骤：

S1:辅助寄存器自定义（看开发板是否需要）

原因：

因为头文件中没有辅助寄存器AUXR的地址，而在串口通信的初始化中需要使AURX=0x00（只有AUXR第0位为0，串口才能正常收发数据），所以需要在前面进行自定义

sfr AUXR=0x8e;

S2:UART初始化函数

思路流程：

1.串口通信中需要利用定时器1产生波特率，采用8位自动重装10，而TMOD后四位管定时器0，所以不必管，可全部置为0——TMOD=0x20;

2.查数据手册知，采用8位自动重装（且产生9600BPS波特率）的重装值(TH0)为0xFD，自动重装中TL0=TH0，也为0xFD——TH0=0xfd; TL0=0xfd;

3.打开定时器1——TR1=1;

4.串口控制寄存器SCON一般固定——SCON=0x50

5.AUXR置0——AUXR=0x00;

6.打开串口中断开关——ES=1;EA=1;

代码：

void Init_Uart()
{
	TMOD=0x20;
	TH0=0xfd;
	TL0=0xfd;
	TR1=1;
	
	SCON=0x50;//串口控制寄存器，一般这个值是固定的
	AUXR=0x00;//上电后第0位可能不是0
	ES=1;
	EA=1;//打开串口的中断
}

S3: 用中断方式让串口接收上机位输来的数据（读）

思路流程：

1.判断是否读成功——if(RI==1)

2.如果读成功，就手动将RI清零，并设一个变量接收缓存寄存器SBUF中的数据——Urdat=SBUF;

3.单是执行上面2步，上机位看不到单片机是否接收到数据了，所以需要再将读到的字节发送到上机位，在串口助手中显示出来

4.用到串口向上机位发送数据函数，但定义在下面，会报错，有2种处理方法：①前面声明②将整个函数体挪到前面

代码：

unsigned char Urdat=0;
void ServiceUart() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		RI=0;
		Urdat=SBUF;
		SendByte(Urdat+1);
	}
}

S4:用查询方式让串口向上机位发送数据

思路：

1.发送的数据存在发送寄存器SBUF中——SBUF=dat;

2.检测是否发送成功数据，用空循环语句——while(TI==0);

3.手工清零发送成功标志位——TI=0;

代码：

void SendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF=dat;
	while(TI==0);//直到发送完成后，TI=1，跳出空循环
	TI=0;//手工清零
}

S5:main函数完善

代码：

void main()
{
	Init_Uart();
	SendByte(0x5a);
	SendByte(0xa5);
	while(1)
	{
	
	}
}

完整代码：

#include <REGX52.H>

sfr AUXR=0x8e;//新增寄存器需要自定义,辅助寄存器
void SendByte(unsigned char dat);

void Init_Uart()
{
	TMOD=0x20;
	TH0=0xfd;
	TL0=0xfd;
	TR1=1;
	
	SCON=0x50;//串口控制寄存器，一般这个值是固定的
	AUXR=0x00;//上电后第0位可能不是0
	ES=1;
	EA=1;//打开串口的中断
}
//串口通信中需要利用定时器1产生波特率，采用8位自动重装10

unsigned char Urdat=0;
void ServiceUart() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		RI=0;
		Urdat=SBUF;
		SendByte(Urdat+1);
	}
}

void SendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF=dat;
	while(TI==0);//直到发送完成后，TI=1，跳出空循环
	TI=0;//手工清零
}

void main()
{
	Init_Uart();
	SendByte(0x5a);
	SendByte(0xa5);
	while(1)
	{
	
	}
}

 实验2：

实验目的：

 实验2.1   通过串口向上位机发送字符串

大体和实验1相同，亮点在：

1.关闭蜂鸣器和继电器等设备，需要将HC573锁存器丰富完整（case0的增加）以及系统初始化函数，在main最开始调用

void Init_System()
{
	SelectHC573(5);//Ñ¡Ôñ·äÃùÆ÷ºÍ¼ÌµçÆ÷¶ÔÓ¦µÄY5ͨµÀ
	P0=0x00;//¹Ø±ÕʹÄܶË
	SelectHC573(4);//Ñ¡ÔñLED¶ÔÓ¦Y4ͨµÀ
	P0=0x00;
}

2. 发送字符串函数

思路：

①字符串用数组盛放，参数可用指针等价，表示数组的首地址。

②逐一发送数组中的字节（指针++，指针往下移，实现发送下一个字节）

③直到（while）碰到字符串的结束标志‘\0’

 代码：

void SendString(unsigned char *str)
{
	while(*str!='\0')
	{
		SendByte(*str++);
	}
}

 完整代码：

#include <REGX52.H>
sfr AUXR=0x8e;
void SendByte(unsigned char dat);

void SelectHC573(unsigned char channel)
{
	switch(channel)
	{
		case 4:P2=(P2&0x1f)|0x80;break;
		case 5:P2=(P2&0x1f)|0xA0;break;
		case 6:P2=(P2&0x1f)|0xC0;break;
		case 7:P2=(P2&0x1f)|0xE0;break;
		case 0:P2=(P2&0x1f)|0x00;break;//关闭锁存器所有开关
	}
}

void Init_System()
{
	SelectHC573(5);//选择蜂鸣器和继电器对应的Y5通道
	P0=0x00;//关闭使能端
	SelectHC573(4);//选择LED对应Y4通道
	P0=0x00;
}

//*************************串口通信相关
void Init_Uart()
{
	TMOD=0x20;
	TH0=0xfd;
	TL0=0xfd;
	SCON=0x50;
	AUXR=0x00;
	ES=1;
	EA=1;
	TR1=1;
}

unsigned char URdat=0;
void ServiceUart() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		
	}
}

void SendByte(unsigned char dat)
{
	SBUF=dat;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

void SendString(unsigned char *str)
{
	while(*str!='\0')
	{
		SendByte(*str++);
	}
}
//***********************************

void main()
{
	Init_System();
	Init_Uart();
	SendString("Welcome to DPJ World!\r\n");//\r是回车，\n是换行
	while(1)
	{
	
	}
}

实验现象：

上电后，蜂鸣器、继电器关闭，串口助手中的接收框显示发送的字符串

实验2.2   上位机通过串口控制LED&上位机读取下位机运行状态

沿用实验2.1，亮点是：

1.单片机需要从上位机处接收到指令command，读判断

unsigned char command=0x00;
unsigned char URdat=0;
void ServiceUart() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		command=SBUF;
		RI=0;
	}
}

2.对指令进行分析，并控制LED（0表示开灯，1表示关灯）

思路：

①command初始化为0x00，如果接收到，则高四位一定不为0——以if(command!=0x00)为界

②case 0xc0:发送字符串+清零command（否则在while循环中不断扫描，会不断输出字符串）+break（其余几个case沿用大格式）

③case 0xa0:让P0保持高四位不变，低四位变成~command

(P0|0x0f)——>P0的高四位不变，低四位全部置1，L1-L4全灭

(~command|0xf0)——>0xf0使得低四位为~command的低四位，高四位全为1，这样之后&后，P0的高四位还是保持不变。~command是因为0表示开灯，1表示关灯，要进行取反才能让command生效

④case 0xb0:总体思路与0xa0相同，而0xf0等要变化，~command要左移四位，P0的高四位控制L5-L8;

 代码：

void working()
{
	if(command!=0x00)
	{   //command高四位如果接收到，不是A,就是B,C,只有判断接受到command才对其分析
		switch(command&0xf0)
		{
			case 0xa0:P0=(P0|0x0f)&(~command|0xf0);command=0x00;break;
			case 0xb0:P0=(P0|0xf0)&((~command<<4)|0x0f);command=0x00;break;
			case 0xc0:SendString("The system is running!\r\n");command=0x00;break;
		}
	}
}

三、总结收获

1.串口通信的基本原理与相关知识

2.串口与上机位之间的收、发数据函数

3.串口与中断函数

4.学会关闭蜂鸣器和继电器，上电后进行初始化

5.通过串口控制LED、输出字符串、让上机位检测下机位（eg.单片机）的运行状态

感谢B站小蜜蜂老师的教程，本笔记资料及代码均来自教程，仅作为个人复习、整理和学习交流用。