小蜜蜂51单片机之中断系统和外部中断的基本应用

关键词：中断系统；外部中断的基本应用；定时器中断；小蜜蜂；江科大

一、知识点：

1.中断；中断服务函数；中断向量；中断源；中断响应；中断返回；现场保护；现场恢复；中断嵌套；中断优先级

 2.5个中断源以及其优先级排序、中断号

 3.6个引脚：INT0/1(外部中断0/1)、T0/T1(计数器输入端)、RX/TX（串口输入输出端）

4.外部中断信号触发（IT0/IT1）：1下降沿触发，0低电平触发

5.IE（中断控制寄存器），理解为中断的开关，其中EA为总开关，只有总开关接上，而且相应开关（eg.EX0）（小开关）也接上，外部中断才能通知内核，内核才能响应

 6.中断相关寄存器（IE、IP、TCON、SCON）及其各个位对应的含义

7.中断服务函数程序的编写（中断初始化函数、中断服务函数）及其格式

8.TMOD：

高四位定时器1，低四位定时器0。四位分别为Gate(Gate=0,TRX=1,定时器/计数器启动；Gate=1,TRX=1,INTX=1定时器/计数器启动)、C/T(C/T=1计数器；C/T=0定时器)、M1&M0（工作模式选择，一般选01，串口一般选10），不可位寻址，只能进行与和或操作进行赋值

9.TCON:(X取1/0)

 TFX:定时器/计数器X溢出标志，最高位溢出硬件置1，直到响应中断，才清零（也可由程序清零）

TRX:定时器运行控制位，与8中相对应，控制其启动计数与否

IEX:外部中断X请求中断源，IEX=1请求中断，CPU响应清零

ITX:外部中断X触发控制位，ITX=0低电平触发，ITX=1下降沿触发

10.IE：(x可取0/1)

EA:总闸

ETx:定时器/计数器x溢出中断允许位

EXx:外部中断x中断允许位

ES:串行口1中断允许位

 详细知识点参考：

1.【蓝桥杯单片机07】彻底理解51单片机的中断系统  https://bbs.21ic.com/icview-2477100-1-1.html?fromuser=%E9%9B%B6%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%B0%8F%E5%A4%95
(出处: 21ic电子技术开发论坛) 

2.http://t.csdnimg.cn/W0Nhk51单片机学习笔记（中断系统）http://t.csdnimg.cn/W0Nhk

二、实验

实验目的：

实验步骤:

S1:完成主函数部分（让L1不断闪烁）

需要部件：

1.L1对应引脚（位声明）

2.HC573锁存器让信道4打开，LED使能端打开，LED才能亮

3.闪烁需要中间搭配延时函数（长延时）:unsigned int以及多个while循环

4.working函数放在main的while循环中

代码：

#include <REGX52.H>

sbit L1=P0^0;
sbit L8=P0^7;//用到LED灯，对其进行位声明

void SelectHC573(void)
{
	P2=(P2&0x1F)|0x80;//只需要打开与LED相关的锁存器开关
}
void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
	while(t--);
	while(t--);//较长的延时
}

void working()
{
	SelectHC573();//只有先调用该函数才能让LED有机会亮起来（使能端）
	L1=0;
	Delay(60000);
	L1=1;
	Delay(60000);
}

void main()
{
	while(1)
	{
		working();
	}
}

实验现象：L1不断闪烁，但按S5没有反应，未编写中断函数 

S2:编写中断初始化函数（启动中断）

void Init_INT0()//中断初始化函数
{
	IT0=1;//下降沿触发
	EA=1;//IE总开关
	EX0=1;//IE对应外部中断0的小开关
    //PX0没有设置，是因为其控制优先级，这里不必，让其为默认值就好
}

void main()
{
	Init_INT0();
	while(1)
	{
		working();
	}
}

S3:【方法一】中断服务函数之直接在中断服务函数中延时

void ServiceINT0() interrupt 0 //为外部中断0服务的中断函数
{
	L8=0;
	Delay(60000);
	Delay(60000);
	Delay(60000);
	Delay(60000);
	L8=1;
}

实验现象：L1不断闪烁，按下S5，L8闪烁 

疑问：S5按键和INT0引脚相连，但按下S5和中断启动有什么关联？——>按下S5，触发低电平或下降沿，作为中断信号

S4:【方法二】中断服务函数之在中断服务函数中标志变量，在外部执行延时

代码：

unsigned char stat_int=0;//中断标志位
void ServiceINT0() interrupt 0 //为外部中断0服务的中断函数
{
	stat_int=1;
}

void LEDINT(void)
{
	if(stat_int==1)//说明有外部中断产生
	{
		L8=0;
		Delay(60000);
		Delay(60000);
		Delay(60000);
		Delay(60000);
		L8=1;
	}
	stat_int=0;//执行中断中的任务后，标志位清零归位
}

void main()
{
	Init_INT0();
	while(1)
	{
		working();
		LEDINT();//放在while循环中不断查询标志位的状态，从而判断是否执行中断任务
	}
}

优点：中断服务函数内部尽量简洁（少做事情），只需对标志位进行置1，适用于一整个外部事件在中断任务中执行。中断函数一般要求快进快出，一些可做可不做的事放到中断外面去做，保障实时性

缺点：有点类似轮流查询，L1亮的时候L8不会亮，L8亮的时候L1不会亮

完整代码：

#include <REGX52.H>

sbit L1=P0^0;
sbit L8=P0^7;//用到LED灯，对其进行位声明

void SelectHC573(void)
{
	P2=(P2&0x1F)|0x80;//只需要打开与LED相关的锁存器开关
}
void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
	while(t--);
	while(t--);//较长的延时
}

void working()
{
	SelectHC573();//只有先调用该函数才能让LED有机会亮起来（使能端）
	L1=0;
	Delay(60000);
	L1=1;
	Delay(60000);
}

//*****
void Init_INT0()//中断初始化函数
{
	IT0=1;//下降沿触发
	EA=1;//IE总开关
	EX0=1;//IE对应外部中断0的小开关
}

unsigned char stat_int=0;//中断标志位
void ServiceINT0() interrupt 0 //为外部中断0服务的中断函数
{
	stat_int=1;
}

void LEDINT(void)
{
	if(stat_int==1)//说明有外部中断产生
	{
		L8=0;
		Delay(60000);
		Delay(60000);
		Delay(60000);
		Delay(60000);
		L8=1;
	}
	stat_int=0;//执行中断中的任务后，标志位清零归位
}
//*****

void main()
{
	Init_INT0();
	while(1)
	{
		working();
		LEDINT();//放在while循环中不断查询标志位的状态，从而判断是否执行中断任务
	}
}

三、经验总结

1.中断函数的主函数

2.中断函数的初始化和中断服务函数的编写

3.状态位

4.延时在中断函数内部和外部的区别

感谢B站小蜜蜂老师的教程，本笔记资料及代码均来自教程，仅作为个人复习、整理和学习交流用。