小蜜蜂51单片机之PWM脉宽调制信号的发生与控制

关键词：PWM脉宽调制；占空比；用PWM和一个按键控制LED亮度；小蜜蜂

一、知识点

1.占空比;高电平在一个周期中占的比例

2.PWM占空比的应用：直流电机调速；LED亮度调节；舵机角度调节等

二、实验

实验目的：

实验思路：

1.用定时器实现脉宽信号的输出

2.按键实现4种状态的循环，状态的2个改变量：工作模式、PWM占空比

所需部件：

1.L1位声明+HC573锁存器打开LED的Y4信道

2.定时器0初始化函数，计算初值（频率100HZ，周期为10ms，即10000us将1个周期分为100us*100次，100us决定计数初值，100次决定中断服务函数中的计数次数，以PWM_duty为分界，以count==100为清零节点，区分L1亮灭以实现占空比，从而让LED有不同亮度）

3.定时器中断服务函数，调节PWM占空比

4.扫描S7按键+状态位stat+Delay消抖

实验现象：

L1最初灭，按下S7，L1有10%的亮度；再按一次，L1有50%的亮度；再按一次，L1有90%的亮度；再按一次，L1熄灭，如此循环往复

完整代码：

#include <REGX52.H>
sbit L1=P0^0;
sbit S7=P3^0;
//如果是独立按键，J5跳帽接到2,3引脚
//如果是矩阵键盘，J5跳帽接到1,2引脚

void SelectHC573()
{
	P2=(P2&0x1f)|0x80;
}

//*****************定时器相关
void Init_Timer0()
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=0;//默认也是0，让定时器暂时不工作
}

unsigned char count=0;
unsigned char PWM_duty=0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	count++;
	if(count==PWM_duty)
	{
		L1=1;
	}
	else if(count==100)
	{
		L1=0;
		count=0;
	}
}

//****************************

//*****************独立按键相关
void DelayK(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

unsigned char stat=0;
void ScanKeys()
{
	if(S7==0)
	{
		DelayK(100);
		if(S7==0)
		{
			switch(stat)
			{
				case 0:PWM_duty=10;L1=0;TR0=1;stat=1;break;
				case 1:PWM_duty=50;stat=2;break;
				case 2:PWM_duty=90;stat=3;break;
				case 3:L1=1;TR0=1;stat=0;break;
			}
			while(S7==0);
		}
	}
}
//********************************

void main()
{
	Init_Timer0();
	SelectHC573();
	L1=1;
	while(1)
	{
		ScanKeys();
	}
}

三、总结收获

1.J5跳帽随着独立键盘和矩阵键盘的不同而不同

//如果是独立按键，J5跳帽接到2,3引脚
//如果是矩阵键盘，J5跳帽接到1,2引脚

2.定时器0初始化函数，计算初值不同

①定时器处理脉冲占空比，将一个周期进行划分

②定时/计数器用作中断，是因为延时时间超出65.5ms，而进行分小凑大，eg.需延时500ms，将其分为50ms*10

3.占空比调节

思路：

因为题设L1亮度从0->...->90->0->...，所以不妨设一个周期里低电平在前，高电平在后。最初main函数里初始化L1=1；按下按键后，L1点亮，定时器开始计时，进行PWM脉宽调制（当count一到PWM_duty，L1灭，count一到100L1又亮，并清零count）

①简洁版：

unsigned char count=0;
unsigned char PWM_duty=0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	count++;
	if(count==PWM_duty)
	{
		L1=1;
	}
	else if(count==100)
	{
		L1=0;
		count=0;
	}
}

②清晰版：

unsigned char count=0;
unsigned char PWM_duty=0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0=(65535-100)/256;
	TL0=(65535-100)%256;
	count++;
	if(count<=PWM_duty)
	{
		L1=0;
	}
	else if(count<100)
	{
		L1=1;
	}
    else
    {
        L1=0;
        count=0;
    {
}

 ③新思路（另一个实验）

清零和占空比分离，其中compare等效PWM_duty

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	
	TL0 = 0x9C;				
	TH0 = 0xFF;	
	Counter++;
	Counter%=100;//if(Counter>=100) Counter=0;同样的功能
	if(Counter<Compare) LED=0;
	else LED=1;
}

4.与PWM相关的按键控制中，需要调节：PWM_duty占空比设置、L1亮灭以及TR0（开始和结束时）、状态位

5.当只有一个按键调节多种状态时，可使用状态位进行切换（循环）

6.当出现按键不灵敏时，可在第二个if（S7==0）内加while(S7==0);空循环

unsigned char stat=0;
void ScanKeys()
{
	if(S7==0)
	{
		DelayK(100);
		if(S7==0)
		{
			switch(stat)
			{
				case 0:PWM_duty=10;L1=0;TR0=1;stat=1;break;
				case 1:PWM_duty=50;stat=2;break;
				case 2:PWM_duty=90;stat=3;break;
				case 3:L1=1;TR0=1;stat=0;break;
			}
			while(S7==0);
		}
	}
}

7.main函数中while内和外的语句设置

void main()
{
	Init_Timer0();
	SelectHC573();
	L1=1;
	while(1)
	{
		ScanKeys();
	}
}

四、联想拓展

1. 用4个键对应控制LED亮灭和直流电机转速

2.还可加上数码管显示

3.呼吸灯

详细参考：51单片机之LED呼吸灯&直流电机调速http://t.csdnimg.cn/3mGaZ

感谢B站小蜜蜂老师的教程，本笔记资料及代码均来自教程，仅作为个人复习、整理和学习交流用。