树莓派 Ubuntu18.04开机启动x11vnc服务

sudo apt-get install x11vnc

2、生成密码

sudo x11vnc -storepasswd

3、编辑启动文

sudo vim /lib/systemd/system/x11vnc.service

启动文件内容（USERNAME要替换成自己的用户名）

[Unit] 
Description=Start x11vnc at startup. 
After=multi-user.target 
 
[Service] 
Type=simple 
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /home/USERNAME/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared 
 
[Install] 
WantedBy=multi-user.target

4、另一个窗口启动lightdm

sudo lightdm

5、 添加到服务中

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc.service

6、不连接hdmi开机启动（这步非常重要！！）参考博客
安装虚拟显示器服务

sudo apt-get install  xserver-xorg-core
sudo apt-get install  xserver-xorg-video-dummy

修改/创建配置文件（默认就会使用虚拟显示器了）

sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf

保存好配置文件之后，reboot重启就可以了。

sudo reboot

7、验证x11vnc服务

sudo netstat -an | grep 5900
tcp        0      0 0.0.0.0:5900            0.0.0.0:*               LISTEN     
tcp6       0      0 :::5900                 :::*                    LISTEN