ML-Agents 在Mac M1上的安装

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

最近为了开发需要，想着把老苹果笔记本换掉买一台新的苹果电脑，因为老电脑开发Unity实在是有点太卡了，入手前就知道新的苹果笔记本M1芯片可能存在很多坑，但多年的苹果系统使用已经让我再也提不起兴趣使用windows了，因为在使用windows虚拟机（工作需要）的时候往往安装个软件会有很多广告啥的。因此，我果断割肾买了台苹果笔记本，没想到这次入的坑有点深。。。Unity在苹果电脑上也跑出了一堆问题，好多插件不支持，什么Obi，AVProMovieTexture啥的。。。

扯的有点远了，本次主要是解决在苹果电脑上强化学训练问题，安装这个也是搞了半天。。。不过最终还是被我搞定了。参考了博主CottePutman的介绍，但是很可惜，我按照步骤一步一步的实现，最终还是失败了。不过最后还是让我找到了办法，因此记录一下，希望能够帮助到要在Mac M1上安装ML-Agents的的小伙伴们。

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一、ML-Agents是什么？

在这里我就不解释了，想安装的人应该都知道。

二、我的Mac系统配置

设备	版本
MacBook Pro M1 Max 2021	64G内存
MacOS Monterey	Version 12.3

三、安装过程

1. MiniConda 安装

参考烟缈睿晨的文章安装 Miniconda。成功后重启终端，你应该能看到前面有(base)字样，表示你的 Miniconda 已经可以正常使用了。

2. ML-Agents 安装：

简易安装方法：

提示：我发现Ml-Agents以及相关东西更新速度挺快的，本安装方法在发文的时候刚刚测试通过，但是后期是否依旧可以就不确定了哈！(^^)
经过了大量的尝试，最简单的安装方式如下：

conda create -n ml-agents python=3.9.7 -y
conda activate ml-agents
conda install pytorch=1.8 -y
conda install grpcio h5py -y
pip install mlagents==0.28.0 -q

复杂安装方法：

问题很多的小明就要说啦，我非要从源码来安装可以吗？答案是肯定的，但过程肯定是复杂的。先按照博主CottePutman的方法，创建一个python3.8的环境，并且进入环境。

conda create -n test python=3.8
conda activate test

然后还是回到 Pytorch 下载网址，下载 1.9.0 版本的 Pytorch，文件名为：

cpu/torch-1.9.0-cp38-none-macosx_11_0_arm64.whl

修改Ml-agents 对PyTorch的支持，打开ml-agents-main/ml-agents/setup.py文件，我们能看到 ML-Agents 对 Pytorch 版本的要求如下：

"torch>=1.8.0,<1.9.0;(platform_system!='Windows' and python_version>='3.9')",
"torch>=1.6.0,<1.9.0;(platform_system!='Windows' and python_version<'3.9')",

修改为：

"torch>=1.8.0,<1.9.0;(platform_system!='Windows' and python_version>='3.9')",
"torch>=1.6.0,<=1.9.0;(platform_system!='Windows' and python_version<'3.9')",

然后安装刚下载的pytorch

pip install  ~/Downloads/torch-1.9.0-cp38-none-macosx_11_0_arm64.whl

关键来了，这边和博主不一样，不是用pip 来安装H5PY，而是按照上面的方式来安装，如下：

conda install grpcio h5py -y

上面步骤做完以后，就可以安心安装ml- agents了，找到下载ml-agents的路径，然后执行如下即可：

pip3 install -e ./ml-agents-envs
pip3 install -e ./ml-agents

至此，ml-agents的两种安装方式就这样啦！

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总结

我在之前的苹果电脑上做过训练，感觉速度很慢，但是这次使用M1训练明显感觉速度提升了不少，希望能对想在Mac M1上训练的小伙伴能有写帮助吧。