清泉HAL库开发STM32之基础概念

---

前言

这是我自己断断续续学习STM32以来准备以实战化的形式做一些教程和自己的学习总结，将以标准库和HAL两种库进行开发。

---

一、STM32标准库和HAL库分别是什么？

首先我们需要了解一下常见的名词有一个大概的印象
固件：为了支持不同硬件功能的底层驱动，目的为了节省内存。因为单片机内存有限且会影响速度，所以不同功能定制了不同的固件，而32的库函数就能简单理解为许多的固件包。

以上所说的固件包是指“STM32 标准函数库”，它是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口，即 API，开发者可调用这些函数接口来配置 STM32的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等优点。

HAL库是为了配和CUNEMX软件ST公司专门配置的库集合，使用cubemx软件可以直接选择引脚功能以后自动配置底层驱动（也就是固件包选择有用的使用）软件的安装网上有资料可以自行下载安装

二、HAL库开发

cubemx新建工程

1.选择 CPU 型号

这个根据你开发板使用的 CPU 具体的型号来选择， 我的开发板芯片选 STM32F103ZET 型号。我们直接在搜索STM32F103ZET 最终确认 STM32F103ZETx 为我们实际使用型号.

2.确认时钟源

进入工程后打开 RCC 选项，选择 Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为HSE 的时钟源。

3. 配置 IO 口

这个工程简单控制一个 LED 周期闪烁，我们只需要配置一个 IO 即可，这里选定控制红色 LED 的引脚 PB5，通过搜索框搜索可以定位 IO 口的引脚位置，图中会闪烁显示，配置 PB5 的属性为 GPIO_Output。

4. 配置系统时钟

开发板的外部晶振为 8MHz，我们填入 8；通道选择 LSE；PLLM 选择为/1；倍频系数N 选择为 x9；系统时钟选择 PLLCLK；系统时钟设定为 72Mz；APB1 分频系数选择为/2 即PCLK1 位 36MHz；APB2 分频系数选择为/1 即 PCLK2 位 72MHz。

5. 进一步配置 IO 的具体属性

点击 Configuration，进入系统详细配置，选着 GPIO，配置PH10 的默认电平，开漏输出，无上下拉，低速模式。引脚标签为 LED_R。

6. 配置工程属性

为了防止cubemx的文件产生在main中，在配置文件中Code Generaor 勾上Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral
将外围设备初始化为每台外设一对“.c/.h”文件

为了防止出现，烧录以后仿真器无法连接的情况，我们在 Pinout 里将 SYS 里面的Debug 设置成 Serial Wire,这样问题得到解决。

7.生成代码

点击 GENERATE CODE,在设定的路径成功生成代码，选着打开工程。

8. 添加用户测试代码

打开工程后在 main 函数中的主循环插入用户代码，目的是让红色 LED 周期闪烁。

9. 配置下载调试工具

配置下载工具为 CMSIS-DAP，程序下载完后复位并运行。

代码如下（示例）：

 while (1)
  {
  HAL_Delay(500);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(500);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
  }

三.下载HAL库的官方固件包对应操作函数进行编程

如果觉得麻烦可以直接下载我上传的内容link.

---

总结

1.固件是什么，为什么要使用固件？
2.寄存器是什么？
3.标准库是什么？
4.HAL库是什么？
5.HAL库与标准库的区别在哪里？
6.cubemx配置第一个工程。