【转载】1x1卷积核的作用

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降维和升维

简单的解释降维,例如,input 的 feature maps 是 16x16,channel=32,通过 一个 1x1,filters 数量为 8 卷积层,output 为 16x16x8。更深入的解释,以下图为例,如下图 a 为最原始的卷积,下图 b 中改进,引入 1x1 卷积,目的是:

在网络中增加 1x1 卷积,使得网络更深
网络的深度增加并没有增加权重参数的负担,反而大大减少,因为 feature maps 在输入到 3x3 或者 5x5 卷积时,先经过 1x1,已经降低了维度。模型效果并没有降低?(没有,这跟 1x1 卷积的后面几点作用有关)。如下例子,参数数量大大减少,随着网络深度加深,会成倍减少。

// 假设
input feature maps:28×28  channel:256
1x1 convolutional layer:1x1 channel:16
5x5 convolutional layer:5x5 channel:32
    
// 那么
// 1.在下图 a 中
卷积核参数量 = 256x5x5x32 = 201800

// 2.在下图 b 中
5x5 卷层之前经过了 1x1 卷积
输入的 size 为 28x28x256 经过 1x1 卷积后 size 为 28x28x16
卷积核参数量 = 256x1x1x16 + 16x5x5x32 = 16896

跨通道信息交互(cross-channel correlations and spatial correlations)

1x1卷积核,从图像处理的角度,乍一看也没有意义,在网络中,这样的降维和升维的操作其实是 channel 间信息的线性组合变化。

另外补充,cross-channel correlation 和 spatial correlation的学习可以进行解耦。1x1的卷积相当于学习了feature maps之间的cross-channel correlation。实验证明了这种解耦可以在不损害模型表达能力的情况下大大减少参数数量和计算量。但是需要注意的是,1x1 的卷积层后面加上一个 normal 的卷积层,这种解耦合并不彻底,正常卷积层仍然存在对部分的 cross-channel correlation 的学习。之后就有了 depth-wise seperable convolution(后面记录 MobileNet 后,在这添加链接)。在 depth-wise seperable convolution中,1x1 的卷积层是将每一个 channel 分为一组,那么就不存在对cross-channel correlation的学习了,就实现了对cross-channel correlation和spatial correlation的彻底解耦合。这种完全解耦的方式虽然可以大大降低参数数量和计算量,但是正如在 mobile net 中所看到的,性能会受到很大的损失。

增加非线性特性

1x1卷积核,可以在保持 feature maps size不变的(即不损失分辨率)的前提下大幅增加非线性特性(利用后接的非线性激活函数)。

1x1 卷积在图像处理的角度,乍一看好像没什么意义,但在 CNN 网络中,能实现降维,减少 weights 参数数量,能够实现升维,来拓宽 feature maps,在不改变 feature maps 的 size 的前提下,实现各通道之间的线性组合,实际上是通道像素之间的线性组合,后接非线性的激活函数,增加更多样的非线性特征。这就是为什么 GoogLeNet 用 1x1 卷积来降维,减少了计算量,但模型效果却没有降低,此外网络深度更深。可以说 1x1 卷积很 nice.

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