第0章：前言

      首先感谢米联客的ZYNQ教程、韦东山老师的linux教程和黑金的Verilog教程，笔者的FPGA以及linux知识都来源于他们，可以说他们为我未来的路打下了扎实的基础。先声明一点，笔者主要从事FPGA相关的工作，linux是笔者刚接触不久，所以若是笔者哪里写的不好，请读者们能够谅解，最好能够加以纠正。笔者以后也会写一些关于图像处理、算法和芯片接口的相关笔记。当然，笔者还是要吃饭的，只能用业余时间来做做笔记。

      废话不多说，本章是前言，自然是要介绍为什么要写这个笔记，笔记的内容如何安排，读者需要怎样的基础。

      读者需要怎样的基础？

      说到基础这个问题，笔者也只能大概地说一些。既然笔记是记录ZYNQ系列FPGA上LINUX的驱动开发过程，那么需要的基础不用说大家也应该要猜到，好吧，笔者就好心列下几条：

      ①有一定的Verilog基础：给你一个通信协议，你能够实现。 

      ②具有ZYNQ的SOC基础：因为笔者的linux驱动是要控制ZYNQ的SOC系统中的外设，首先你要建立这么一个SOC系统，然后你接下来的工作才有意义。

      ③具有ARM或单片机之类的裸机开发基础。

      ④了解LINUX系统

      为什么要写这个笔记？

      其实写这个笔记是为了让广大的学者们少走点弯路吧，由于笔者也是刚学习linux驱动开发，所以linux大神可以绕路了。笔者看的是韦东山老师的linux教程，一边学习2440开发板的linux驱动开发，一边把驱动移植到ZYNQ板子上。在移植的途中，笔者遇到了很多问题，在百度、谷歌、论坛和博客中很多问题都得不到解决，最后或是突发奇想，或是在国外的论坛中无意间得到了解决的办法。可以说关于ZYNQ上linux驱动开发的中文教程比较少吧，所以笔者就特意边学习边做笔记，给像我这样的广大朋友们一些福利吧。

      笔记的内容如何安排？

      内容的安排如下：①第一章：设备驱动的编写做准备，也就是搭建平台，移植uboot，移植linux等等。②第二章：各种字符设备的驱动编写。③第三章：各种块设备驱动的编写。④没想好......

      注意：笔者不会给太详细的解说，一般是搭建SOC系统，生成bin文件，烧写进板子，编写设备驱动。

      推荐：①SOC系统的搭建问题：推荐大家去看米联客ZYNQ的SOC篇，里面有详细的SOC搭建过程以及裸机调试过程。②linux设备驱动的问题：推荐大家去看韦东山老师的linux设备驱动开发教程，韦东山老师说的很详细。