可编程SOC设计与开发

1、前言

ZYNQ7000系列是XILINX推出的第一款可编程SOC，拥有FPGA和ARM的双重优势，目前米联客、黑金、正点原子的资料十分详细，非常容易入手FPGA和裸机开发。

PS部分涉及到MIO，EMIO，UART，DDR3，FLASH，以太网等外设以及外部中断，可直接运行官方提供的示例。PL部分可加入定制外设，如GPIO、UART、AD、DA、VGA、HDMI等功能外设以及DMA、VDMA替CPU完成数据搬运。

GPIO控制主要是读写寄存器，通过对地址内存映射到存储器读数据；同理对DDR、FLASH的读写也同上；同理控制各种外设也如此。

2、示例

举个简单例子吧，将摄像头采集到的图像显示到DMI屏幕上。既可以FPGA实现，又可以ARM实现，我要做的是PL、PS协同完成。PS对摄像头和VDMA初始化，PL部分通过VDMA完成摄像头到HDMI的数据搬运，让CPU有更多的时间做控制，省的浪费时间去搬运数据。
PL部分

PS部分

3、总结

简单粗暴的读写容易吧，在复杂的话引入中断，完成是做一些处理。