ARM处理器指定运行核

１、序

1.1 CPU Affinity (CPU亲合力)

　　CPU亲合力就是指在Linux系统中能够将一个或多个进程绑定到一个或多个处理器上运行。
　　一个进程的CPU亲合力掩码决定了该进程将在哪个或哪几个CPU上运行.在一个多处理器系统中,设置CPU亲合力的掩码可能会获得更好的性能。
　　一个CPU的亲合力掩码用一个cpu_set_t结构体来表示一个CPU集合,下面的几个宏分别对这个掩码集进行操作:

• CPU_ZERO() 清空一个集合；
• CPU_SET()与CPU_CLR()分别对将一个给定的CPU号加到一个集合或者从一个集合中去掉；
• CPU_ISSET()检查一个CPU号是否在这个集合中.

*下面两个函数就是用来设置获取线程CPU亲和力状态:

sched_setaffinity(pid_t pid, unsigned int cpusetsize, cpu_set_t *mask) 

　　该函数设置进程为pid的这个进程,让它运行在mask所设定的CPU上.如果pid的值为0,则表示指定的是当前进程,使当前进程运行在mask所设定的那些CPU上.第二个参数cpusetsize是mask所指定的数的长度.通常设定为sizeof(cpu_set_t).如果当前pid所指定的进程此时没有运行在mask所指定的任意一个CPU上,则该指定的进程会从其它CPU上迁移到mask的指定的一个CPU上运行；

sched_getaffinity(pid_t pid, unsigned int cpusetsize, cpu_set_t *mask) 

　　该函数获得pid所指示的进程的CPU位掩码,并将该掩码返回到mask所指向的结构中.即获得指定pid当前可以运行在哪些CPU上.同样,如果pid的值为0.也表示的是当前进程。
　　参考网址：https://www.cnblogs.com/dongzhiquan/archive/2012/02/15/2353274.html

２、示例

if CONFIG_CORE
#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>

void setAffinity_CPU(pid_t tid, int coreindex)
{
    cpu_set_t cst;
    CPU_ZERO(&cst);
    CPU_SET(coreindex, &cst);
    sched_setaffinity(tid, sizeof(cst), &cst);
}
#endif

void main(int argc, char **argv)
{
#if CONFIG_CORE
    int coreindex = 3;
    pid_t tid = null;

    coreindex = atoi(argv[0]);
    tid = syscall(SYS_gettid);
    setAffinity_CPU(tid, coreindex);
#endif
}

A、附加知识点：

A.1 Linux查看线程的TID

　　TID就是Thread ID,他和POSIX中pthread_t表示的线程ID完全不是同一个东西。
　　Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个轻量级进程(LWP),这个TID就是这个线程的真实PID。
　　但是又不能通过getpid()函数获取，Linux中定义了gettid()这个接口，但是通常都是未实现的，所以需要使用下面的方式获取TID。
　　参见参考网址1。

//program
#include <sys/syscall.h>  
pid_t tid;
tid = syscall(__NR_gettid);// or syscall(SYS_gettid)  

//command-line 3种方法(推荐第三种方法)
（1）ps -efL | grep prog_name
（2）ls /proc/pid/task            //文件夹名即TID
（3）ps -To 'pid,lwp,psr,cmd' -p PID

1参考网址：http://blog.163.com/liaoxiangui@126/blog/static/7956964020127204171138/
2参考网址：https://www.cnblogs.com/LubinLew/p/cpu_affinity.html
3参考网址；https://linux.die.net/man/3/cpu_zero
4参考网址；http://www.man7.org/linux/man-pages/man3/CPU_SET.3.html#top_of_page