linux usb usbip驱动详解（二）

      终于来到usbip驱动代码分析了！

      我们在做产品时，通常是先讨论方案、制定协议、编码和测试。

      usbip的方案是行得通的，它是从URB对象获取信息，然后从tcp发送出去的，URB是linux usb子系统里面用于抽象usb通信而精心设计的对象，只要server和client两边在恰当的时机分别隔断各自系统的usb通信流程，然后巧妙地交换数据，各自系统都察觉不到，就像黑客利用钩子函数做rookit。如果server和client都是linux系统，就很容易理解了，毕竟部门内的兄弟好说话，跨部门沟通就没那么好了。譬如是linux和windows的话，那么linux的urb就需要转换为windows那边能辨认的的“urb”了，它们的结构体成员肯定不一样，毕竟操作系统都不一样，不过够信息组包就好了。

      usbip有一套协议，用于解决上述问题。

      协议文档在kernel源码根目录下的drivers/usb/usbip/usbip_protocol.txt，比较新的版本在Documentation/usb/usbip_protocol.txt

      在描述usbip原理前，我们先回顾下usb主机控制器和usb驱动（接口驱动）的关系。可以通过阅读usb-skeleton.c代码来学习USB设备驱动是怎么写的。简单来说，当主机控制器驱动里的hub.c检测到root hub的port有插入设备（譬如检测到D-/D+管脚被hub拉低），主机控制器hcd就会发出“获取设备描述符”的请求进行枚举设备，获取到PID/.VID，接口描述符、端口描述符等信息后，报给上层驱动（usb core），usb core会根据PID/VID来match设备驱动，此时假设匹配到usb-skeleton驱动，那么usb-skeleton驱动的probe()被回调，这时就可以进行usb通信了，如U盘读写，键鼠操作等，这些通信是通过填充urb结构体，然后交给usb core模块导出的usb_submit_urb函数，它会回调从主机控制器驱动hcd的struct hc_driver注册到的urb_enqueue回调函数和urb_dequeue回调函数。这两个函数是比较底层的，直接控制usb控制器的寄存器，开启dma传输，最后编码成usb硬件层的“非归零反转码”，用差分电信号传出去。其中usb core模块是linux的大牛们封装好的很多通用的api供我们使用，减少了我们开发usb驱动的难度，因为大部分事情已经交给usb core做了，很多时候就是在框架内注册回调方法。

       对于usbip，假设在client端（vhci-hcd）安装有U盘驱动，vhci-hcd的一个重要作用是虚拟出一个usb主机控制器（hcd），linux很多虚拟设备，譬如虚拟网卡（driver/net/dummy.c）等，根据上面的描述，我们可以知道usb主机控制器的作用，就是枚举信息，以及获取U盘驱动组装的usb通信数据转发给底层硬件，最后给到U盘，跟U盘通信。所以虚拟hcd也具有这样的功能，我们在上一篇文章中知道，client端是使用“usbip attach -r 192.168.100.191 -b 2-1.1”把usb设备attach到本地的，其实这个工具的attach操作就是类似于usb的“热插拔”，踢一下vhci-hcd虚拟出来的主机控制器的root hub（任何主机控制器都有一个根hub），这时hub.c就以为有真实的usb设备插入，按照usb hub的协议发出请求，譬如询问root hub究竟是哪个port口插入了设备等，下面是一些hub需要处理的请求，具体功能参考《usb2.0规范》的CH11章节：

ClearHubFeature    
ClearPortFeature
GetHubDescriptor
GetHubStatus        
GetPortStatus        
SetHubFeature        
SetPortFeature   

       只要我们模拟出root hub端口号以及端口状态值给hub.c，就能蒙骗它，让它以为真的有硬件插入，此时hub.c就会发出枚举usb设备的“请求设备描述符”给root hub，最后给到urb_enqueue，vhci-hcd就是实现一个vhci_urb_enqueue，并注册到struct hc_driver对象的.urb_enqueue成员函数里，vhci_urb_enqueue的功能不是像真实主机控制器驱动那样，操控寄存器，操控DMA，而是通过socket发送出去，给server端的真实主机控制器那边接收，由于server端（usbip-host）真的存在有usb主机控制器，所以把从client(vhci-hcd)的socket发出来的usb数据接收到，重新组装好urb，通过usb core模块的usb_submit_urb接口传给真实的主机控制器里，就能跟接在host端pc的U盘通信了，既然链路已经通了，client端的U盘驱动的其他操作（写入U盘数据或者读取U盘里的文件等）就能按照上面的链路走了，能完全操控host端的真实的U盘了！

      文字很啰嗦，不知道有没有讲明白，但讲解usbip协议前必须要给大家一个初步的原理介绍。