嵌入式linux产品出厂程序调试手段

        嵌入式设备有调试不方便的麻烦，这包括软件、硬件、环境部署上的困难。

        如无特殊说明，下文描述的仅是嵌入式linux程序，而不是单片机或FPGA程序，它们有自己独特的调试手段，请知悉！

        软件开发时，因gdb是命令行调试工具，我们不能像vs2015那样GUI方式下断点进行调试；硬件出问题时，因拆除外壳进行示波器测量困难，尤其是测试点在pcb板背面时，需断电、拆后盖测量，恐怕问题又不复现了；产品部署后因flash容量有限，无法很方便将log日志或者core dump文件保存下来。

        本文不是试图去改变该现状，而是列出产品出厂后的调试手段。

一、gdb调试

因出厂程序是release版本，即去掉调试信息和符号表，在linux上是strip工具：

    arm-hisiv400-linux-strip demo

如果使用去掉符号表的程序进行gdb调试则看到的只是汇编或者指针。

但如果在strip之前先把symbol保存下来，则方便日后调试，类似于vs的pdb文件：

    CFLAGS += -g3
    arm-hisiv400-linux-objcopy --only-keep-debug demo demo.symbol
    arm-hisiv400-linux-strip demo

使用方法：

1，段错误排查：

ulimit -c unlimited

产生core文件

#     arm-hisiv400-linux-gdb demo core
#     (gdb) file ./demo.symbol
#     (gdb) bt

2，调试正在运行的进程

hi3536-gdb attach [pid] gdb调试pid号的进程，其中hi3536-gdb为板内运行的gdb或者使用“板内运行的gdbserver+pc运行的arm-hisiv400-linux-gdb”
info threads 查看当前进程的线程
thread <ID> 切换调试的线程为指定ID的线程
thread apply all bt 对所有线程发送bt命令查看堆栈信息

 

二、使用glibc的backtrace接口跟踪函数调用栈

CFLAGS+= -g -funwind-tables -rdynamic

此时，可以使用类似linux内核的dump_stack()，当然肯定没有内核的强大！

参考：http://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Backtraces.html

#include <execinfo.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* Obtain a backtrace and print it to stdout. */
void
print_trace (void)
{
  void *array[10];
  size_t size;
  char **strings;
  size_t i;

  size = backtrace (array, 10);
  strings = backtrace_symbols (array, size);

  printf ("Obtained %zd stack frames.\n", size);

  for (i = 0; i < size; i++)
     printf ("%s\n", strings[i]);

  free (strings);
}

/* A dummy function to make the backtrace more interesting. */
void
dummy_function (void)
{
  print_trace ();
}

int
main (void)
{
  dummy_function ();
  return 0;
}

三、使用syslog或者编写DebugView服务器

       这两个都可以通过tcp通信，将日志传至服务器，而服务器一般都部署在pc上，这时就可以将嵌入式设备的log日志发送到pc上阅读。为什么我们要使用这种“多此一举”的方法，其根本原因是嵌入式系统flash容量有限，而且NAND FLASH经常读写很容易产生坏块，把日志传到pc上阅读可以避免这些情况。

1，syslog使用方法

        IP地址为192.168.100.110的PC上使用tftpd64.exe或tftpd32.exe部署好“Syslog server”后，如若应用程序使用下面封装的打印接口：

/*	日志等级:
*	LOG_EMERG 0
*	LOG_ALERT 1
*	LOG_CRIT   2
*	LOG_ERR     3
*	LOG_WARNING 4
*	LOG_NOTICE  5
*	LOG_INFO   6
*	LOG_DEBUG  7
*/
#include <syslog.h>
#define LOG_PREFIX " TID[%ld] [%s:%d]  "
#define NCSLOG(ilevel,sLog,...)\
do\
{\
    syslog((ilevel),(LOG_PREFIX sLog),syscall(224),__FILE__, __LINE__,##__VA_ARGS__);\
}while(0)

//可以这样使用 
//NCSLOG(LOG_ERR, "Error!\n");
//NCSLOG(LOG_INFO, "Info!\n");
//NCSLOG(LOG_DEBUG, "Debug\n");

//syslogd -s 10240 -l 8 打印到/var/log/message文件，文件大小为10MB 打印等级为8

则当使用syslogd指定服务器IP地址后（如syslogd -R 192.168.100.110 -l 8），log可传输到pc上。

2，使用DebugView接收日志

        板卡需要运行服务程序。暂不作介绍。

 

以上仅供参考！