（个人）VR实时交互的太极拳学习系统创新实训第六周（1）

在上周实现了如何通过手柄来进行角色的瞬移，但是拿取手柄需要玩家反复的脱下和带上头盔，非常不方便。经过小组讨论之后，设想如下：通过头盔确定需要到达的位置，使用两个胳膊的碰撞来决定时候需要进行瞬移操作。

首先，将控制移动的位置移动到头盔上面，在should update facing direction方法中，将当前头盔的朝向和箭头的朝向做对比，返回一个bool值。

Make Rotator：第一个参数是左右旋转，第二个参数是最高点,第三个参数是偏离值；之后返回的是一个旋转体。

下面这个函数是进行抛物线与地面相交的判断：start Pos:表示起始位置，launch Velocity:表示发出射线的速度（包括方向），Object types数组表示，需要计算碰撞的类型。输出值返回了一个碰撞信息，需要通过break hit result方法获取想要的碰撞信息。

Break hit result方法：

• 是否发生了被拦截的碰撞
• 是否是初次碰到
• 表示指示起始时间和结束时间（0-1）
• 从发出的地方到碰撞地方的长度
• 碰撞发生的位置
• 冲击点，随着碰撞物体表面变化的点
• 碰撞点的法向
• 和上面那个相同
  
• 碰到的物理材质
• 轨迹碰到的actor
• 轨迹碰到的原始物体
• 碰到的骨骼的名字
• 碰到的最初项目的列表
• 如果碰撞是三角面片和地形，返回索引值
• 轨迹开始的方向
• 轨迹结束的方向

因为不能移动到垂直平面上：

在nav上投射出玩家需要处于的位置

这里的输入point就接到前面输出的laocation上，之后返回一个映射得到的location,就是在nav网格上处于的位置。

图中绿色的区域就是navigation网格。