SLM激光切片软件开发

3D打印常规功能主要包括以下几个方面：

• 1、模型导入导出

• 2、模型渲染（环境、模型、工作台、坐标系等）

• 3、模型刚性变换，平移、旋转、缩放等

• 4、切片功能（其中FDM和光固化两种切片方式不一样）

• 5、支撑功能（分别对悬空点、边、面检查并支撑）

• 6、切片预览功能（主要观察切片截面情况、有时可辅助检查支撑是否漏加）

  为满足更多的3D打印爱好者的需求，很多切片软件还个性添加一些辅助性功能，如光固化的打孔、抽壳、填充等，还有一些客户有个性化需求，如添加文字、网格分割、网格修复功能等，再有一些专业性软件可以提供更加专业的模型处理能力，如网格 变形、特征转移等，由于篇章问题不展开讨论。

本人为3D打印爱好者，以下所提技术是基于这篇论文《选区激光融化切片软件的关键技术研究》的理解之上做的一些开发。

1、模型导入导出功能

常规的3D打印模型格式有stl、obj、ply、3mf等，每一种格式都有各自存储自定义的数据格式、如顶点坐标、面片的顶点索引、面片的法矢量、还有颜色信息，也叫纹理坐标，复杂的还有线的数据信息等，常规的stl可以满足绝大多数的用户了。如stl格式，有二进制和ASCALL格式，分别对应不同的读取方式，具体代码或读取方式请自行搜索。

2、模型渲染

模型渲染必须用到的工具是opengl，三维渲染的基本库，很多三维渲染软件都是基于他的，如unity3D，zbrush等优秀软件，随着三维技术的发展，越来越多的平台逐渐支持opengl开发，以前三维引擎开发主要基于pc端，c++开发，自从glsl以后，大大降低了三维引擎的开发，web也集成了three.js、webGL等技术，不久后微信小程序也支持webGL技术，想在三维领域大展拳脚的童鞋们可要捉紧机会好好撸一把了。
以往的模型渲染通常是glbegin(xxx)开始，glend()结束绘制，简单的模型渲染也可以运行的很好，但由于opengl是服务端与客户端的关系，每次发送数据会导致渲染瓶颈，更多的时间浪费在数据传输之上，于是后来有了VBO（顶点数组）方式，一次性发送数据给服务端，多次渲染，大大提高渲染效率，从而降低大量渲染的卡顿问题，后面再者有了FBO的离线渲染方式，又一个提升性能的工具，使得opengl的生命力更加强大。
opengl还有一个更加强大的功能是GLSL着色器，可以自定义各种各样的着色器，顶点着色器、细分着色器、几何着色器、片元着色器，将各个渲染过程进行管线管理、组装完成自己想要的效果，提供更加灵活的编程方式，大大提升了三维渲染引擎的开发效率、完成更加强大的渲染功能、如粒子群系统等，更多的细节请各自查阅相关知识，此处不多展开。
模型渲染涉及照相机、世界坐标系、相机坐标系、灯光、材质、纹理等各方面的基础，要理解各种概念才能渲染出一个友好的界面，需要不断的摸索研究，各种数据需要矩阵变换，矩阵计算时时刻刻知道当前是如何把控整个系统的。

3、模型刚性变换，平移、旋转、缩放等

模型刚性变换涉及到矩阵运算相关知识，在opengl的世界里，主要涉及几个矩阵是：视图矩阵，模型变换矩阵，透视矩阵，其中模型变换矩阵就需要用到平移、旋转、缩放的累加，具体的计算过程请自行查阅相关知识点。
世界坐标系下的所有操作，都会经过模型视图矩阵、透视矩阵、裁剪矩阵转化到二维屏幕坐标，显示在窗口之上，同理，窗口之上的所有操作可以通过逆过程映射到三维坐标系中的数据，以进行相关的交互，如模型上面片的选取，点击等操作。

4、切片功能

切片的概念，熟悉3D打印的童鞋就很清楚了。由于模型是三维的，3D打印技术是逐层打印的，切片就是将模型分层n层，每一层的都有固定的厚度，如光固化常规厚度为0.05，FDM的厚度为挤出机喷嘴的直径，通过n层的堆积，最终打印出来整体的模型。
FMD的切片方式通常是将模型分层，现在比较流行的cura软件，是基于curaengin引擎将模型slice分层，各层之间使用Clipper库进行交集差集计算，得到最外部的轮廓，然后根据用户交互判断是否需要填充，计算皮肤厚度、计算最短走刀路径等最终得到整个模型。
光固化通常是使用投影方式，将模型分割成n张图片，图片只有黑白两种颜色，如黑色为非模型实体，白色为模型实体，每一层根据黑色白色进行打印，逐层添加最终生成整个模型。
SLM金属粉末激光3D打印，切片后使用激光喷嘴，像FDM一样走指定的轨迹，把整个模型填充成实体。SLM是属于工业级的，精度非常高。

5、支撑功能（分别对悬空点、边、面检查并支撑）

由于3D打印是逐层打印的，层于层之间是连续的，但是由于模型在某些地方悬空，导致不能层层连续，就需要为模型提供支撑，使得模型打印过程中层层连续，提高打印成功率。由于模型的复杂性，往往很多模型不能提供自支撑的特点，所以3D打印的一个关键的功能就是支撑，合适的使用支撑会大大提高模型打印的成功率。但同时，由于支撑也是属于材料，所以添加支撑的同时也会浪费更多的材料，再者支撑与模型接触的地方会影响模型表面的光滑度，所以设计者要好好考虑，尽可能多的设计自支撑的结构，尽可能少用支撑。支撑参数也影响打印的成功率，如支撑时接触点太小导致支撑点力不足，导致支撑断裂模型失败，如设置过大的接触点，则导致支撑去除困难，模型表面受损严重。
其中完成了论文的点型、线性、柱状支撑、轮廓支撑和网格支撑算法。其他细节还在完善中如蜂窝状、镂空交叉等，扫描填充的各种扫描路径等。

其他支撑算法请查看：https://blog.csdn.net/LittleLittleFish_xyg/article/details/90474800

6、切片预览功能（主要观察切片截面情况、有时可辅助检查支撑是否漏加）

切片预览功能主要是给二次检查错误的辅助功能。当切片后，先通过预览功能，检查悬空点、突变点，再对该部分结构添加合理的支撑，可以增大模型打印的成功率，也间接降低材料的浪费。