2021-04-16 STM32串行通信

STM32串行通信

一. 串行通信接口背景知识

二. STM32F1串口框图

1.1 处理器与外部设备通信的两种方式：

1. 并行通信：

传输原理：数据各个位同时传输；
优点：速度快；
缺点：占用引脚资源多

2. 串行通信：

传输原理：数据按位顺序传输；
优点：占用引脚资源少；
缺点：速度相对较慢；

串行通信按照数据传送方向，分为：

单工：

数据传输只支持数据在一个方向上传输。

半双工：

允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。

全双工：

允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。

1.2 串行通信的通信方式

同步通信：

带时钟同步信号传输。SPI，IIC通信接口

异步通信：

不带时钟同步信号。
UART（通用异步收发器），单导线
在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。

在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些用于同步的信号位，或者将主题数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。通讯中还需要双方规约好数据的传输速率（也就是波特率）等，以便更好地同步。

1.3 UART引脚连接方法

RXD：数据输入引脚，数据接受。
TXD：数据发送引脚，数据发送。

对于两个芯片之间的连接，两个芯片GND共地，同时TXD和RXD交叉连接。这里的交叉连接的意思就是，芯片1的RxD连接芯片2的TXD，芯片2的RXD连接芯片1的TXD。这样，两个芯片之间就可以进行TTL电平通信了

若是芯片与PC机（或上位机）相连，除了共地之外，就不能这样直接交叉连接了。尽管PC机和芯片都有TXD和RXD引脚，但是通常PC机（或上位机）通常使用的都是RS232接口（通常为DB9封装），因此不能直接交叉连接。RS232接口是9针（或引脚），通常是TxD和RxD经过电平转换得到的。故，要想使得芯片与PC机的RS232接口直接通信，需要也将芯片的输入输出端口也电平转换成rs232类型，再交叉连接。

1.4 STM32的UART特点

（1）全双工异步通信；
（2）分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s；
（3）可编程的数据字长度（8位或者9位）；
（4）可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
（5）可配置的使用DMA多缓冲器通信；
（6）单独的发送器和接收器使能位；
（7）检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志；
（8）多个带标志的中断源，触发中断；
（9）其他：校验控制，四个错误检测标志。

1.5 串行通信过程

STM32中串口异步通信需要定义的参数：起始位、数据位（8位或者9位）、奇偶校验位（第9位）、停止位（1,15,2位）、波特率设置。

串口框图：

框图的上部分，数据从RX进入到接收移位寄存器，后进入到接收数据寄存器，最终供CPU或者DMA来进行读取；数据从CPU或者DMA传递过来，进入发送数据寄存器，后进入发送移位寄存器，最终通过TX发送出去。

然而，UART的发送和接收都需要波特率来进行控制的，波特率是怎样控制的呢？

这就到了框图的下部分，在接收移位寄存器、发送移位寄存器都还有一个进入的箭头，分别连接到接收器控制、发送器控制。而这两者连接的又是接收器时钟、发送器时钟。也就是说，**异步通信尽管没有时钟同步信号，但是在串口内部，是提供了时钟信号来进行控制的。**而接收器时钟和发送器时钟有是由什么控制的呢？

可以看到，接收器时钟和发送器时钟又被连接到同一个控制单元，也就是说它们共用一个波特率发生器。