TURMASS TK8610 开发环境搭建

一、概述

TKB-610 芯片开发板是一款基于 TurMassTM TK8610 SoC的开发套件，提供一个快速了解、测试TK8610 SoC性能的工具。TKB-610可以作为USB接口的数传模组使用，用户直接通过串口的AT指令控制，进行数据收发和性能测试（简称测试用途）；也可以通过JTAG接口进行软件开发和调试，使用IDE开发环境和SDK，进行嵌入式软件评估及开发，缩短产品开发周期（简称开发用途）。

1、测试用途

2、 通过USB连接PC，在PC机上模拟串口；

3、 通过超级终端等串口工具在串口发送AT指令，控制TK8610芯片完成数据收发；

4、 串口打印接收信号质量和丢包率等信息，测试 TurMassTM各种模式下的发射功率和接收灵敏度；

5、开发板的电源供电有跳线，可串接电流表测试TK8610功耗。

6、开发用途

7、 配合IDE工具和SDK软件包，实现示例代码工程的编译下载与调试；

8、开发板有接口及GPIO引脚引出，接入传感器和控制外部设备。

 图 1-1 TKB-610正面图

二、单板跳线拨码设置

 TKB-610元件位图

编号	说明	位号	初始状态
①	电源开关，按下后开发板上电。	S1	OFF
②	MSU0串口和MSU1串口（CH340串口）跳接。 拨码开关S3，PIN脚1、2为芯片1核串口，PIN脚3、4为芯片0核串口，拨码拨到ON为连通。	S3	全ON
③	默认不插跳帽，为1.8V测试点。	J3	断开
④	芯片供电跳接；连接跳帽时，芯片供电。	J12	短接
⑤	芯片必要电源和备用相关电源；连接该跳帽时，VBAT、1.8V、1.2V、1.5V均从此处取电。	J2	短接
⑥	开发板外围电路3.3V电源；连接该跳帽时，外围电路得电。	J1	短接
⑦	功能选择用拨码开关，拨到ON状态时对应功能接通；从上到下定义如下： DIP 1，连接按键GPIO-0；若需使用J13处的GPIOB0引脚，需将此处拨码拨至OFF； DIP 2，连接按键GPIO-1；若需使用J13处的GPIOB1引脚，需将此处拨码拨至OFF； DIP 3，连接LED2；若需使用J13处的GPIOA0引脚或测试休眠电流，需将此处拨码拨至OFF； DIP 4，连接LED3；若需使用J13处的GPIOA1引脚或测试休眠电流，需将此处拨码拨至OFF； DIP 5，芯片整体复位，可让芯片重启；连接按键PMU-RST，处于ON状态时，SW1可复位芯片。 DIP 6，芯片电源复位，可让芯片重启；连接按键SOC-RST，处于ON状态时，SW4可复位芯片。 DIP 7，芯片测试模式控制，必须处于ON状态； DIP 8，芯片32K时钟选择，必须处于ON状态。	S2	全ON
⑧	LED2指示灯，GPIO输出功能验证，使用的是TK8610的GPIO A0引脚； LED3指示灯，GPIO输出功能验证，使用的是TK8610的GPIO A1引脚。	LED2，LED3	不点亮
⑨	SW2，GPIO输入检测，使用的是TK8610的GPIOB0引脚； SW3，GPIO输入检测，使用的是TK8610的GPIOB1引脚； SW4，按下后芯片整体复位； SW1，按下后芯片全局复位（两个复位键均能复位芯片）。	SW1，SW2，SW3，SW4	——

​​​​​​​三、MSU1 JTAG接口

该接口可连接蜂鸟调试器，用于在线调试MSU1程序。

蜂鸟调试器：专为基于Nuclei处理器内核所实现的SoC原型及MCU芯片开发的调试器，推荐的购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=580813056318。

蜂鸟调试器如下图，一端为USB接口，另一端为JTAG接口，使用10 pin排线与开发板连接（1脚对1脚）。

 

图  蜂鸟调试器

说明：

1）蜂鸟调试器仅可用于在线调试，不可用于烧录固件。

2）目前只支持蜂鸟调试器，不支持其他调试器。

四、Nuclei Studio IDE使用简介

TK8610 集成了芯来N205内核架构CPU，Nuclei Studio IDE是基于MCU Eclipse IDE开发的一款用于芯来公司处理器产品的集成开发环境工具。我们采用Nuclei Studio IDE对TK8610进行开发和调试。

IDE下载地址及使用说明：https://www.nucleisys.com/

Nuclei提供的IDE环境是一个免安装压缩包，详细请参考芯来相关说明文档。

1、启动Nuclei Studio IDE

双击eclipse.exe，启动Nuclei Studio。

​​​​​​​2、新建Workspace

如果是第一次启动需要选择一个路径创建工作空间。点击Launch。

 图  新建Workspace

首次打开Nuclei Studio会进入欢迎页面，点击欢迎页面左上角的Welcome页面标签“×”关闭欢迎页面。

 

图  欢迎页面

3、导入工程

从已有项目直接导入创建新项目，可以在welcome页面选择import existing projects。或者在菜单栏中选择“File->import”导入（步骤如下所述）。

请注意：导入工程的路径不可包含中文、特殊符号；否则会编译错误。

步骤一：在菜单栏中选择“File->import”。

 图  导入工程

步骤二: 选择“General”文件夹，在下拉的选择项中选中“Existing Projects into Workspace”后，点击“Next”。“Import projects”弹窗框弹出。

 图  选择工程文件

 图 导入工程

步骤三：点击“Browse”，在路径弹窗中，选择需要导入的路径（例如选择文件夹tk86xx_sdk/example/middleware/p2p），点击页面底部选择文件夹，该文件下所有的工程被选中出现在Project选项框中。如下图所示。

图  选择相应的工程

用户根据需要导入相应工程。点击“Finish”，即可打开工程。

 图  完成导入

 图  导入后页面显示

4、编译

在Nuclei Studio中编译的步骤如下：

步骤一：选中新建的工程，右键菜单中选择“Build Project”进行编译。

 图  编译项目

步骤二：如果编译成功，则如下图所示。

 图  编译成功

5、编译输出

编译完成后自动生成Debug命名的目录，输出文件就在该路径下，如下图所示：

图  编译输出

五、TKB-60软件编译和调试

1、所需设备清单

序号	名称	数量
1	TKB-610芯片开发板	1块
2	蜂鸟调试器	1个
3	USB转Type-C连接线	1根
4	天线	1根

表  设备清单

说明：蜂鸟调试器、USB转Type-C连接线需自行准备。

2、硬件连接

程序编译成功后，可以将程序下载到开发板运行。使用蜂鸟调试器连接PC和开发板。

将蜂鸟调试器一端插入PC的USB接口，另一端与开发板连接。

 图 连接蜂鸟调试器

注意：

如果是第一次使用蜂鸟调试器，为了使得PC的Windows系统能够识别蜂鸟调试器的USB，需要安装驱动。双击NucleiStudio_IDE文件包中的HBird-Driver.exe即可完成此驱动的安装。

蜂鸟调试器包含了USB转UART的功能，因此如果蜂鸟调试器被主机PC识别成功，那么将能够被主机PC识别成为一个COM串口。

​​​​​​​3、工程编译

示例工程目录如下图所示（所提供用户示例可能会有变化）:

 图  工程编译页面

步骤一：CLEAN示例工程

目的是清除工程中的中间文件，为编译做准备。在第一次编译时，如果直接编译可能无法编译成功。

图 清除工程

步骤二：Refresh示例工程

用于更新工程目录及文件，特别是在新增加或修改了文件或目录的情况下，需要执行本操作。一般情况下不用执行。

 图  更新目录工程和文件

步骤三：BUILD 示例工程。

 图  编译示例工程。

编译完成后，生成的固件在工程目录project-> example_burst_p2p_master ->Debug，示例如图：

 图  生成的固件文件目录

4、IDE Debug配置

使用蜂鸟调试器调试的时候，只能把程序放在RAM里面运行，不能把程序烧录到flash里面，烧录要使用我们提供的串口工具，下面配置也是将程序放到RAM中运行。

右键project，选择Debug As->Debug Configurations

 图  调试页面

5、IDE Main配置页面

选择GDB OpenOCD Debugging，双击，新建debug配置项。

 图  IDE Main 配置页面

注：elf文件在工程所在目录的Debug目录下。如：Debug\ example_p2p_slot_master.elf

6、IDE Debugger配置页面

 

 图  IDE Debugger 配置页面

Config options:选项增加下面一行

-f "${project_loc}\..\tk8610_msu1_openocd.cfg"

注：选项中的双引号为英文，否则会出错。

Commands:选项增加下面两行：

set arch riscv:rv32

set remotetimeout 250

7、IDE Startup配置页面

 图   IDE Startup 配置页面

勾选：“Debug in RAM”

点击右下角apply按钮，然后点击Debug按钮进入仿真界面。

8、IDE Debug界面

图  IDE Debug配置页面

仿真界面如上图。