STM32 USB升级

首先移植USB官方库，移植方法详见另一篇文章USB OTG官方库移植。

建议移植DFU模式，或者MSC模式。DFU模式作为PC端连接数据线下载到目标板，MSC模式可用U盘连接升级。

按键 屏幕显示驱动什么的不提了。主要提一下要修改的地方。

     /* Jump to user application */
     JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_DEFAULT_ADD + 4);
     Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
     /* Initialize user application's Stack Pointer */
     __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_DEFAULT_ADD); 
     Jump_To_Application();

官方库中，程序跳转有如上代码，需要修改APP_DEFAULT_ADD的地址，将地址修改为你所需要下载的APP的地址。__set_MSP();可将栈的指针也指向APP的栈，因此此地址也需要设置。