ROS相关
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ROS相关总结
m米咔00
这个作者很懒,什么都没留下…
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VScode结合docker的ROS开发环境配置
目录软件安装VSCODEdockerdocker image构建与运行VSCODE配置ROS插件配置clangd配置软件安装VSCODE存在三种安装方式,如下:在vscode官网下载需要的版本直接进行安装。ubuntu下软件中心搜索安装(安装最简便,推荐):使用apt安装:wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository "d原创 2022-02-11 16:02:08 · 2257 阅读 · 0 评论 -
ROS远程通信配置,rviz远程显示及命令控制
环境本机ip:192.168.10.20,电脑名称(不是用户名):mikaa-OptiPlex-6900远端ip:192.168.10.10,电脑名称:robot电脑名称是指ubuntu下打开终端,看到的XXXuser@YYYY中的YYYY。1、配置本机hostssudo vim /etc/hosts添加192.168.10.10 robot如下:127.0.0.1 localhost127.0.1.1 mikaa-OptiPlex-6900192.168.1原创 2021-03-26 10:52:07 · 3121 阅读 · 2 评论 -
ROS2实践总结
目录ROS2简介与ROS1的主要区别ROS2的改变对实际使用的影响ROS2简介新一代机器人操作系统(robot operation system),继承了ROS1大部分优异特点,并对部分功能进行了增强,同时对ROS1中存在的主要问题进行了修复和改进,相关介绍很多,这里就不赘述了。与ROS1的主要区别ROS1与ROS2的主体架构对比图:对以上架构图进行剖析:去除master节点ROS1的整体架构设计采用了中心化设计,在设计模式中也称为中介模式,即通过一个中心代理节点完成系统中所有节点的通信原创 2021-12-15 18:11:55 · 2169 阅读 · 0 评论