博客内容讲述了在尝试使用Betapose代码时遇到的若干问题，包括导入错误、模块未找到、文件路径不存在等。通过详细描述每个错误的解决方案，如修改utils/model.py，创建缺失的文件夹结构，以及处理数据准备过程中的困扰，作者提醒读者在使用该代码库时可能需要进行的修正和额外步骤。
上交这份code质量堪忧啊，缺斤少两的还一堆bug，文档写的也是愁死人。等我配通了再来填坑。
1.from utils import output_pointcloud ImportError: cannot import name 'output_pointcloud'
需要修改utils/model.py
from utils import output_pointcloud改为：
from utils.utils import output_pointcloud2.Traceback (most recent call last): File "src/train.py", line 14, in <module> from evaluation import prediction File "...\betapose\3_6Dpose_estimator\train_KPD\src\evaluation.py", line 9, in <module> from predict.annot.coco_minival import Mscoco_minival ModuleNotFoundError: No module named 'predict.annot'
删去这一行：
from predict.annot.coco_minival import Mscoco_minival 3.
os.mkdir("../exp/{}/{}".format(opt.dataset, opt.expID))
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '../e
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