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电机控制
文章平均质量分 91
Cyber.L
这个作者很懒,什么都没留下…
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【电机控制】PMSM无感FOC控制(九)无感启动
三段式无感foc启动的讲解:转子定位、I/F强拖、速度开环切闭环。原创 2024-01-23 19:31:31 · 3595 阅读 · 40 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(八)锁相环(PLL)的应用
介绍了锁相环在滑模观测器中的应用。滑膜观测器由于变结构系统因为自身的机理,在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象,使得反电动势这一观测量也存在高频抖振,直接通过简单的数值运算提取转子角度和速度的话,会将反电动势中的抖振引入到数值计算中,致使转子估计速度及位置也同样存在抖振,从而使得估计误差较大。为了消除滑膜观测器的抖振,实际应用中通常会把滑模观测器与锁相环结合起来使用,从而达到观测器估算转子转速的目的。原创 2023-12-24 14:23:32 · 5032 阅读 · 6 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(七)滑模观测器的应用
滑膜变结构控制系统要求系统在任意状态能够在一定时间内到达滑动平面, 能够在滑动平面稳定运行,这个意义上包含两个问题:滑动平面S(x)选择和 控制函数U(x)的设计。本章结合PMSM无感控制应用详细讲解了滑动平面S(x)选择和 控制函数U(x)的设计。原创 2023-12-18 19:17:51 · 7225 阅读 · 14 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(六)相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样
本章针对永磁同步电机双电阻以及三电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路,双电阻采样通过限制电压的方式避免进入非观测区,三电阻采样则根据PWM波形,动态设置电流采样点、对PWM进行移相重构电机电流,以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。原创 2023-11-30 17:20:40 · 7671 阅读 · 12 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(五)相电流检测及重构 — 单电阻采样
本章针对永磁同步电机单电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路,单电阻采样使用了非对称的PWM输出模式,通过PWM进行移相重构电机电流,以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。原创 2023-11-29 14:03:11 · 8292 阅读 · 7 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(四)SVPWM——过调制
上一章我们提到了SVPWM矢量合成的范围在一个平面的矢量圆内,那么当电压矢量超出调制范围时,该怎么做呢?这就是过调制要解决的问题。过调制策略有很多,本章所讲的过调制为最小相角过调制,这种方法实现起来比较简单也容易理解。原创 2023-11-22 10:45:20 · 4331 阅读 · 10 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(三)SVPWM
SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)是一种空间矢量脉宽调制技术,也称为电压空间矢量脉宽调制技术。它是电力电子技术中一种非常重要的调制方法,广泛应用于交流电机控制、电力电子变换等领域。SVPWM的基本思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁链矢量来追踪基准圆磁链矢量。具体实现方法是通过控制逆变器的开关状态,合成所需的电压矢量,使得电机的定子绕组中产生相应的电流矢量,从而产生所需的磁场矢量。原创 2023-11-13 11:53:36 · 3808 阅读 · 16 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(二)PID控制
比例控制就是我控制的出水速度和偏差e的大小是成比例的,比例系数Kp,偏差e越大出水的速度就越快,偏差e越小出水的速度就越慢。如果我们只要公式的第一项,不要后面的积分项和微分项就叫做纯P控制,公式为:u(t) =Kp * e(t)(比例环节)纯P控制有个缺点,就是会有静差,什么是静差呢?我们想一下当e越小时我们的控制力度也越小,那么随着e越来越小我的出水速度u也越来越小,最终水位高度h会在某一时刻停下来不再上升,这时进水速度和出水速度相等了,导致水位不再上升了,这种现象就叫做静差。原创 2023-09-01 09:58:57 · 2928 阅读 · 8 评论 -
【电机控制】PMSM无感FOC控制(一)FOC入门
FOC 是一种电机控制技术,全称为 Field Oriented Control(磁场定向控制),也称作矢量控制。该技术可以提高电机的效率、控制稳定性和精度,广泛应用于电机驱动系统中,是目前无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)、感应电机的高效控制的最优方法之一。原创 2023-08-26 09:27:23 · 12802 阅读 · 23 评论