光电整纬机狭缝检测工作原理

光电整纬机狭缝检测工作原理

传统的织物整纬检测方式采用 2～3 个固定狭缝检测纬斜，每个狭缝只检测固定的纬斜角度。因固定狭缝个数的限制，使得检测精度无法满足实际要求。本课题采用旋转狭缝检测头来对织物纬斜程度进行光电检测。织物纬纱在传动的同时，旋转狭缝也以一定的速度旋转。由于狭缝可 360 度旋转，这就相当于有无数条固定狭缝在进行检测，使检测范围大大增加，能适用组织较为复杂的机织物。同时也能够大大提高纬斜检测的精度，检测灵敏、反应迅速。

具体工作原理如下：

织物纬纱在通过狭缝检测部分时，利用光电检测原理将织物的纬斜信息转换为电信号。随着织物纬纱与旋转狭缝形成的角度不同，检测元件得到的信号幅值也会发生变化。当纬纱与狭缝成一定角度运动时，不会出现狭缝全部透光或者全部遮光的情况，检测到的信号以小幅度波动。

旋转狭缝与织物成一定角度

若织物纬度与旋转狭缝方向两者处于平行状态，纬纱挡住狭缝时完全遮光，下一时刻离开狭缝时完全透光，输出信号幅值最大。因此只有在此时转换后的信号将出现最值(最大最小值)。将检测信号经处理后输入到 CPU 进行分析，判断出信号出现最大值的时刻，设该时刻为 t0 。

旋转狭缝与织物平行

CPU 在接收信号的同时，通过外部中断实时存储旋转编码器脉冲信号，并根据编码器基准脉冲与计数脉冲计算出狭缝旋转的角度α。 最后读取在 t0 时刻狭缝旋转的角度值α0，并对其进行分析处理。判断是否发生纬斜，并输出显示此时旋转度数 α0 (即纬斜角度)，及时反馈给处理单元以便使执行机构做出相应的动作校正织物达到整纬的目的。

实际狭缝检测调理波形

实验过程中测得狭缝检测调理波形如上图，其中 t0 时刻狭缝与织物纬线重合，计算并显示此时旋转角度α0，实现纬斜检测。