图像处理模块 路面图像增强路面图像分割-图像分割预处理-K-means算法;阈值分割;形态学处理:膨胀+腐蚀路面裂缝分类特征提取路面裂缝参数计算 [路面裂缝检测算法研究与实现](http://www.doc88.com/p-7377816204970.html)