HALCON标定板简介

最新推荐文章于 2024-05-17 23:18:37 发布
最新推荐文章于 2024-05-17 23:18:37 发布
阅读量1.3k 收藏 11
点赞数 1
分类专栏： HALCON 机器视觉 文章标签： HALCON 标定板
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/79057129
版权
机器视觉 同时被 2 个专栏收录
184 篇文章 107 订阅
订阅专栏
HALCON
88 篇文章 132 订阅
订阅专栏

HALCON标定板简介







机器视觉001
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
使用HALCON标定板快速标定，纠正成像畸变
Quintin
04-26 3017
使用Halcon标定板快速标定，纠正图像畸变
Halcon生成标定描述文件
-
07-10 3920
1.gen_caltab 2.create_caltab
全尺寸Halcon标定版描述文件下载
最新发布
一只在cv道路上爬行的小乌龟~
05-17 232
通常我们买了标定板之后，是需要一个标定版的描述文件的，也就是后缀为.descr的一个文件，但是通常不会直接提供。所以将下载链接放在下面。下载链接中，都包含一个描述文件（.descr后缀）及其对应的标定板ps文件，若需要可以打印ps文件然后贴在玻璃版上。首先看一下所有的尺寸，要知道自己买的是什么尺寸的，然后下载对应的标定版描述文件，不要用错了。
Halcon标定板标定
Douhaoyu的博客
03-31 1633
Halcon标定板标定
halcon 制作标定板
长春小佛爷的博客
01-28 4190
标定板制作 方法一: 1.几种标定板的规格 30*30 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 30mm*30mm 内边框长度： 28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375） 黑色圆点半径： 0.9375mm 圆点中心间距： 3.75mm 裁剪宽度： 30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm 边角：...
（Halcon应用系列）单目相机标定-保姆级教学
weixin_44886709的博客
09-14 1280
单目相机标定-保姆级教学
opencv标定halcon的圆点标定板
03-04
本文主要围绕"opencv标定halcon的圆点标定板"这一主题，深入探讨相机标定的过程、原理以及使用到的关键技术。 相机标定的目标是获得相机的内参矩阵和外参，内参矩阵包括焦距、主点坐标等，外参则包含了相机的位置和...
打印halcon标定板软件
04-29
本文将重点讨论“打印Halcon标定板软件”这一主题。 标定板是计算机视觉系统标定过程中必不可少的工具，通常由一系列已知几何图案构成，如棋盘格或圆点阵列。这些图案用于确定相机的内参和外参，消除镜头畸变，使...
halcon生成PS格式标定板文件转PDF文件
04-28
进行**Halcon标定板生成**时，用户可以自定义标定板的大小、图案类型和分辨率，以适应不同的应用场景。生成的PS文件可以直接发送到支持PostScript的打印机进行打印，但为了确保更多的兼容性，我们需要将其转换为PDF...
halcon标准30x30标定板,直接打印可用 .pdf
06-29
pdf格式的halcon标准30x30标定板,使用打印机按照1:1打印就可以使用了，方便大家在halcon中做标定和实际使用，如果好用请给一个5星好评，谢谢。
什么是 HALCON标定板
08-03
什么是halcon标定板？halcon标定板制作及参数。生产halcon标定板的前期图纸。桂庆光电专业标定板guiqingoe.com
Halcon如何制作标定板
04-05
详细介绍了Halcon如何制作标定板，附有代码
Halcon相机标定代码.hdev/Halcon_摄像机标定流程.pdf/Halcon标定版描述文件.doc/双目标定/单目标定
08-21
Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID） 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下： 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波（核大小为SizeGauss），接着阈值分割（与之大小为MarkThresh）将标定板的区域找出来， find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割，找到圆的个数，周长，坐标位置等应该和标定板描述文件中的一致，否则会自动调整StartThresh，使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh，知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像中的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors
相机标定时使用的标定板
11-17
相机标定时使用的标定板,配合链接http://download.csdn.net/detail/holamirai/9275817中代码使用
halcon自动识别标定板计算像素大小
03-09
自动识别标定板 圆轮廓，计算圆与圆的像素距离，以及一个像素多少厘米 ，可用于自己写标定参考
Halcon 生成标定板文件
廷益_飞鸟的博客
09-28 1079
函数说明 gen_caltab( XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : ) XNum: X方向Mark点的数目 YNum: Y方向Mark点的数目 MarkDist: 两个Mark点之间的距离(单位:米) DiameterRatio: Mark点直径与两个Mark点之间的距离的比值 CalPlateDescr: 标定板格式(Halcon提供, 路径 \MVTec\HALCON-18.11-P.
halcon学习笔记(10)——标定
好习惯成就伟大
03-14 2147
摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。矫正的算法可以在网上找到，这里就叙述了。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作： gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) ...
Halcon标定板标定流程
stephon_100的博客
10-29 4586
一、相机内参标定 目的：标定内参的目的是消除镜头的畸变。 面阵相机的内参由一个8位的数组组成包括： startCamPar：＝[Focus,Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight] Focus代表焦距，按照我们镜头参数进行填写，远心镜头填写0Kappa为畸变大小，因为在标定之前，所以默认填写0 Sx, Sy像元的宽高填写相机的像元尺寸。可以查相机手册，或者咨询相机厂家。 Cx, Cy填写图像的中心坐标 ImageWidth, ImageHeight填写图像的
halcon标定板打印图
06-06
Halcon标定板打印图是为了进行摄像头的标定而设计的一种图像，也被称为棋盘格标定板。这种图像是一个黑色和白色的方格，一般用于计算机视觉或机器视觉中的相机标定。 对于Halcon标定板打印图，使用者需要将其打印出来，进行放大或缩小，以适应相机视野范围。当打印出的标定板放在相机前方时，使用者需要通过相机对标定板进行拍照，拍摄的图像会包含标定板和一些畸变信息。然后，使用者可以通过数据处理的方式将标定板的图像和相机拍摄的图像结合起来，得到相机的内部参数和外部参数，相机的内部参数包括相机的焦距、畸变等信息，而外部参数包括相机在三维空间的位置和方向等信息。 Halcon标定板打印图广泛应用于工厂自动化检测、机器人视觉、三维重建、虚拟现实、增强现实以及规划和设计等领域，使得相机能够更好地处理图像，提高数据处理的精确性和稳定性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值