Halcon 生成标定板文件

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函数说明

gen_caltab( XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )
XNum: X方向Mark点的数目
YNum: Y方向Mark点的数目
MarkDist: 两个Mark点之间的距离(单位:米)
DiameterRatio: Mark点直径与两个Mark点之间的距离的比值
CalPlateDescr: 标定板格式(Halcon提供, 路径 \MVTec\HALCON-18.11-Progress\calib)
CalPlatePSFile : PostScript文件名称(输出,ps可以打开的文件)

具体代码

gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'caltab_30mm.descr','caltab_30_30.ps')
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### 回答1: Halcon生成标定是指使用Halcon软件创建用于相机标定的特定图案的过程。 首先,打开Halcon软件并创建一个新的程序。然后,在程序中选择构建标定这个模块。 接下来,可以根据实际需要设置标定的尺寸和形状。可以选择矩形、圆形、棋盘格等不同的模式,或者自定义特殊形状。 在确定标定的基本参数后,可以进一步调整其他参数。可以设置图案的颜色、线宽、间距等等。使用这些参数可以使标定的图案更加清晰和易于识别。 完成标定的设计后,将其保存为图像文件。可以选择不同的文件格式,如JPEG、PNG等。 保存后,可以通过打印功能打印出标定,也可以通过其他方法制作出实际大小的标定标定要保证图案的清晰度和几何形状的精确性。 制作好标定后,可以将其用于相机标定。在标定过程中,使用相机拍摄多个不同方位的标定图像,并通过Halcon相机标定模块分析这些图像,从中获取相机的内外参数。 综上所述,Halcon生成标定是通过Halcon软件设计和创建用于相机标定的特定图案,并通过打印或其他方法制作出实际大小的标定,供相机标定过程中使用。 ### 回答2: Halcon可以通过"generate_calib_data"函数来生成标定标定一般包括一个二维码和若干个特征点,以便在相机标定过程中能够定位和识别。 首先,需要指定标定的属性,如每个特征点的大小、二维码的尺寸等。然后,通过"create_calib_data"函数创建一个标定对象。 接下来,可以通过"set_calib_data_cam_param"函数设置相机内参,包括焦距、主点偏移等参数。 然后,使用"set_calib_data_pose_param"函数设置标定的位姿参数,包括旋转矩阵和平移向量。 在设置好标定参数后,可以使用"write_calib_data"函数将标定保存到文件中,方便后续使用。 生成标定可以用于相机标定,通过将相机对准标定并获取一系列图像,可以计算出相机的内外参数,并用于后续的三维重建、姿态估计等任务。 总之,Halcon标定生成功能非常方便实用,可以根据自己的需求生成不同尺寸、形状的标定,用于相机标定和其他视觉任务中。

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