2017-11-24 A星 动态更新

今天主要讲了脚本：

DynamicGridObstacle.cs

它是挂在障碍物上的，可以用此脚本实现动态更新路点；

主要讲了2个方法：

1.OnDestroy方法：它会声明一个guo变量，当障碍被清除，guo变量仍然使得障碍阻挡的路点，继续阻挡住；

这时AstarPath.active.UpdateGraphs（guo），变量用guo

此效果，可以考虑用于移动中，留下脚印或印记

2.DoUpdateGraphs方法：

它也和动态更新路点有关，讲师改写了一下，就获得了这样的效果：

拖动障碍物，障碍物经过的区域，都变成不可通过的路点了；

if (!coll.enabled) {
				
				AstarPath.active.UpdateGraphs(prevBounds);
			} else {
				Bounds newBounds = coll.bounds;

                var guo = new GraphUpdateObject(newBounds);
                guo.modifyWalkability = true;
                guo.setWalkability = false;
                Bounds merged = newBounds;
				merged.