BMA280驱动（加速度传感器）

        BMA280是一款三轴加速度传感器，支持SPI及I2C访问，支持水平，静止，慢速，快速运动中断反馈，但是我们一般都是采集xyz三轴数据，然后自己做算法处理。

        配置比较简单，只需要配置带宽寄存器即输出频率（0x10）及加速度范围寄存器（0x0F）即可。

        以SPI为例，首先读取芯片ID寄存器（0x00），如果读取的ID为0xFB，则正确。

       然后初始化带宽寄存器及加速度范围寄存器：

        spi_write(0x10, 0x08, 1); //设置带宽为7.81Hz

        spi_write(0x0F, 0x03,1); //设置加速度范围为+-2G，因为BMA280加速度数据为14bits，所以范围为+-8192左右，也就是1G的范围为+-4096左右，如果芯片水平放置，则z轴的采样值应该为4096左右。

        spi_read(0x02, buff, 6); //x轴数据低位和高位寄存器分别为0x02,0x03，接下来是y轴数据寄存器和z轴数据寄存器，所以这里直接读取6个字节。

        处理时要注意负号：

        x=（int16）((((int32_t)((int8_t)buff[1]))<<8)|(buff[0]&0xFC));

        x=x>>2;

        同理y轴和z轴。