一个STM32F407作为SPI主设备、一个STM32WB5MM作为SPI从设备,使用DMA方式。从设备在初始化完后,会主动调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA方式发送一条数据,等待主设备发送数据,因为SPI时钟是由主设备驱动的,如果主设备不驱动时钟,从设备的数据是发送不过去的。
现在的问题是,主从设备上电后,当主设备发送数据时,从设备SPI直接进入error中断回调,错误码是0x20,然后主设备就一直收到0xFF数据。如果这个时候,把从设备复位,SPI通信就没有问题。另外一个当接入逻辑分析仪去分析时,发现又没有这个问题了。初步判断是硬件布线有问题,在上电的那段时间,不稳定导致的?
后面修改为主设备初始化完成后,也直接调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA去发送。发现只有第一条收到的数据有问题,后面的通信都是正常的。