SPI协议

SPI

串行外设接口，高速的（相对于串口、IIC），全双工（收发同时进行），同步的串行通信总线。一般有一个主机和一个或者多个从机。SPI需要至少4根线（当只有一个从机时，增加一个从机，就需要相应的增加一个CS片选线）。

• MISO：主机输入从机输出
• MOSI：主机输出从机输入
• SCLK：时钟线
• CS：片选线

发送和接收同时进行，只有一根时钟线怎么同步？
SPI收发都是基于一个时钟，所以一根数据线就可以实现全双工，从机按照主机的时钟来发送数据。

寻址方式

当主机要和某个从机通信时，主机先向对应的从机发送使能信号（高电平或者低电平，具体由从机决定），表示选中从机。

通信过程

• SPI传输数据时，先发送高位数据，再发送低位数据，一个字节结束后无需应答即可开始发送下一个字节。
• SPI采用同步方式发送，时钟线再上升沿或者下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或者上升沿时，接收器从数据线上读取数据，完成一位数据的传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送。
• 无起始、结束和应答。

极性和相位

SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性和相位
CPOL表示SCLK空闲时的状态

• CPOL = 0， 空闲时SCLK为低电平
• CPOL = 1， 空闲时SCLK为高电平

CPHA表示采样时刻

• CPHA = 0, 每个周期的第一个时钟沿采样
• CPHA = 1, 每个周期的第二个时钟沿采样