HAl库自学笔记（二）——按键检测

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已于 2023-10-06 16:47:26 修改

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分类专栏： STM32自学笔记文章标签：笔记单片机 stm32

于 2023-10-06 16:16:03 首次发布

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说明：上一篇做了LED点亮实验，本篇实验做按键控制LED亮灭。

一、原理图分析

本次实验用到的开发板是野火的指南者STM32F103VET6。按键原理图如下：

由上图可知，按键K1，K2按下时，接3.3V，引脚为高电平，按键未按下时，引脚接地，为低电平；且硬件加了电容，所有不用软件消抖。

二、STM32CubeMX配置

（一）芯片选型及调试模式

同样的选芯片步骤，不做过多赘述，直接上图：

（二）时钟配置

使能HSE，配置系统时钟为72Mhz（配置频率越高，能耗越高，可自行查阅数据手册配置）。

后续实验延用以上配置，将不再重复。

（三）GPIO配置

此时将PA0配置为输入模式GPIO_Input，将PB5配置为输出模式GPIO_Output。

在GPIO中配置详细设置。

GPIO mode：GPIO为输入模式Input mode，目的是读取引脚高低电平。

GPIO Pull-up/Pull-down：上拉、下拉或浮空（即无上下拉），对于按键检测，一般选用浮空输入（no pull-up and no pull-down）。

浮空输入：此时在没有外部电路接入的时候IO浮空，电平是一个不确定的浮动值，外部给高电平则引脚读到的为高电平，外部给低电平则引脚读到的为低电平。

上拉输入：外部无信号输入时，VDD开关闭合，引脚读到的是一个固定的高电平值。当外部给低电平时，读到的是低电平；外部是高电平读到的也是高电平的值，故无法区分外部是否有高电平输入信号。

上拉输入：同理，外部无信号输入时，VSS开关闭合，引脚读到的是一个固定的低电平值。当外部给高电平时，读到的是高电平；外部是低电平读到的也是低电平的值，故无法区分外部是否有低电平输入信号。

User Label：用户标签，我们将按键命名为K1。

对于PB5的配置上一篇已经讲过，不再赘述，直接生成代码。

三、代码解析

（一）GPIO初始化函数

这里配置了GPIO的属性，该函数会在主函数中优先执行，值得一提的是HAL_GPIO_WritePin()函数，该函数用于配置引脚的高低电平，HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET)的意思是将LED_R(PB5)初始化为高电平。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = K1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(K1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(LED_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

我们还可以在gpio.h中定义一些宏用来增加程序可读性。HAL_GPIO_TogglePin()函数用于翻转引脚高低电平，此处用来控制LED的亮灭。

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define	RED_ON  	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define	RED_OFF 	 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define RED_TOGGLE 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED_R_Pin)

#define KEY_ON  1     //按键按下时为高电平
#define KEY_OFF 0     //按键未按下时为低电平

/* USER CODE END Private defines */

（二）主函数

我们在main.c的while循环中实现代码，在该代码中，我们用HAL_GPIO_ReadPin()函数来读取引脚的高低电平，如果为高电平则进入检测，直到按键抬起时翻转LED，以达到按键控制LED亮灭的目的。

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port,K1_Pin)==KEY_ON)     //检测到按键被按下
		{
			while(HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port,K1_Pin)==KEY_ON);  //按键未抬起时一直循环，直到松开才翻转LED
			RED_TOGGLE;       //翻转LED_R
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

该实验中，硬件加了电容消抖，若没有硬件消抖，则需要软件消抖，用HAL_Delay函数待键稳定后再检测即可。

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port,K1_Pin)==KEY_ON)     //检测到按键被按下
		{
			HAL_Delay(20);   //延时检测
			while(HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port,K1_Pin)==KEY_ON);  //按键未抬起时一直循环，直到松开才翻转LED
			RED_TOGGLE;       //翻转LED_R
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}