GPIO（HAL库版本+Cubemx配置）

//注意：本人使用的是stm32F407ZGT6芯片，

我有112个GPIO（A—G，0—15）

这里主要是讲思路和方法：

1、如何不使用cubemx来快速组织代码从而配置端口

2、如何用cubemx快速配置端口

（在最后面，可以直接翻到最后去看）

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                   如果不使用cubemx

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：

1、自己新建好工程、配置好时钟、配置好🪄

（这里具体限于篇幅省略）

2、准备好一个端口已经配置好的模版

（随便找一个现成的就可以）

3、在工程中先打开：

main.c（HAL库初始化+系统时钟函数调用、文件包含，这里全部省略）

stm32f4xx_hal_gpio.h

stm32f4xx_hal_gpio.c

有这些就可以了

二、使能端口时钟

例如：

调用函数：__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

这样GPIOF的时钟就使能了

三、配置好端口属性

在stm32f4xx_hal_gpio.h中找到端口初始化函数的声明处：如图：

（上面一个函数声明是端口打开，下面的是关闭）

（同时也要找到在.c内找到这个函数的定义处）

1、GPIO_TypeDef  *GPIOx，这个很简单，就不说了，调用的时候选择为GPIOA-GPIOG就可以

2、GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init，这个是重点

我们首先找到它的定位位置：

我们可以看到这是一个类型别名，这样的结构体类型包含五个成员，pin（引脚）、Mode（模式）、Pull（输出）、Speed（速度）、Alternate（端口复用功能 ）；那么我们现在可以知道，首先要定义一个这样的结构体变量，然后对它的这五个成员进行赋值（复用功能可用可不用），然后再去使用它，去调用这个端口初始化函数，最后就可以配置好端口初始化了。

例如：

但是问题来了：我们怎么知道 ，pin（引脚）、Mode（模式）、Pull（输出）、Speed（速度）、Alternate（端口复用功能 ）这五个成员可以选哪些呢，这里给出三种方法：

法1:通过我们自己准备好的模版，找到对应的成员，右键找到定位处，这样所有的选择就都出来了，如图

这样就有了所有可选的了

（ 注意：快速跳转的前提是打开了“Browse Information”选项，并且已经编译过）

法2:通过GPIO初始化函数的定义内

找到这些assert_param函数：

找到它的定位处 ，然后就有了所有的选择

法3:

 找到这些，然后去MDK上面搜，就可以找到了

 

说完了这些，我们专门讲一下 pin成员，我这里的pin只能从0-15选择，我们其实可以在一个结构体变量内对多个端口进行初始化（前提是这些端口其他参数也得一样，如果不同，那么只能重新操作）

四、配置好端口初始化状态

 

因为都是GPIOF类端口，所以可以复合配置

  

五、理解端口的配置本质

1、输入/输出模式（参考stm32手册）

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

    在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

注意：

GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。

在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。

所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

一般应用：
模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
浮空输入_IN_FLOATING ——可以做KEY识别，RX1
开漏输出_Out_OD——应用于I2C总线； （STM32开漏输出若外部不接上拉电阻只能输出0）

 

 

 

  
2、GPIO输出模式下，几种速度的区别：

(1). GPIO 引脚速度： GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz) ;
又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。）
可理解为: 输出驱动电路的带宽：即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。
(如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度，就有可能信号失真。失真因素？)
如果信号频率为10MHz，而你配置了2MHz的带宽，则10MHz的方波很可能就变成了正弦波。就好比是公路的设计时速，汽车速度低于设计时速时，可以平稳地运行，如果超过设计时速就会颠簸，甚至翻车。
关键是： GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。
带宽速度高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声
比如：高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
比如：
① USART串口，若最大波特率只需115.2k，那用2M的速度就够了，既省电也噪声小。
② I2C接口，若使用400k波特率，若想把余量留大些，可以选用10M的GPIO引脚速度。
③ SPI接口，若使用18M或9M波特率，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
(2). GPIO的翻转速度指：输入/输出寄存器的0 ，1 值反映到外部引脚(APB2上)高低电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。
@通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间: 是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。 
如：有上拉电阻，其阻值越大，RC延时越大，即逻辑电平转换的速度越慢，功耗越大。
(3).GPIO 输出速度：与程序有关，(程序中写的多久输出一个信号)。  

 

六、管脚的复用功能 重映射

1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）
STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功 能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！
直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。
如：USART1： 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。
（参考AFIO_MAPR寄存器介绍）[0,1为一寄存器的bit值]
【注】 下述复用功能的引出脚具有重映射功能：
- 晶体振荡器的引脚在不接晶体时，可以作为普通I/O口
- CAN模块； - JTAG调试接口；- 大部分定时器的引出接口； - 大部分USART引出接口
- I2C1的引出接口； - SPI1的引出接口；
举例：对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。
(1)要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。
(2)使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_

七、端口输出电平控制相关的函数

1、控 制 IO 口 的 输 出 状 态，对应ODR寄存器

函数原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

使用实例如下： HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);

注意：第三个参数SET为置低，RESET为置高

从而实现电位的开和关

2、转换IO口输出状态

函数原型：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

使用实例：

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);

3、读取一组 IO 口的一个输入电平，对应IDR寄存器

函数原型：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)。

比如我们要读取 PF5 的输入电平，方法为： HAL_GPIO_ReadPin (GPIOF, GPIO_Pin_5); 

 

注意⚠️：前面三种方法都是可以复合的，比如：

 

4、利用BSRR寄存器来控制电位

5、利用位带操作控制电位 

 

 

PXout（？）；0（打开电位）1（关闭电位）

PXin（？）：读取电位 

用库函数实现的好处是在各个 STM32 芯片上面的移植性非常好，不需要修改任何代码。用位带操作的好处是简洁，至于使用哪种方法，看各位的爱好了。 

 八、硬件原理图

（针对我的正点原子stm32f407zft6最小系统板的原理图，其他单片机可能芯片、单片机资源不同，具体也会不一样）

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                   如果使用cubemx

其他原理都一样，cubemx配置的话如下：

1、在这里选择端口，配置好复用的功能

 2、在这里配置具体的信息:

 3、然后在gpio.c内帮我们处理好了

 4、main函数内就可以直接使用功能了

 

总结：cubemx帮我们减轻了很多很多的压力，确实非常的方便，在端口这一块上省去了很多麻烦，确实是一个很好的软件。但是我们也要懂具体的原理，所以我列出了不使用cubemx的HAL库下端口知识，希望大家好好理解吧，端口是基础，之后还要将它利用复用器复用为很多内置外设