基于51单片机+TB6600驱动板+42步进电机实现角度可调、速度可调的周期运动

已于 2023-03-28 23:30:26 修改
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分类专栏： 51单片机 42步进电机 文章标签： 51单片机
于 2022-06-13 23:40:44 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38169829/article/details/125269475
版权
该博客介绍了如何使用51单片机、TB6600驱动板和42步进电机创建一个角度和速度可调的周期运动系统。硬件部分涉及单片机、驱动板、步进电机和直流电源的配置，而程序部分通过C语言和Keil编写，利用定时器输出脉冲。视频教程提供了详细的操作演示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件部分

1、51单片机、TB6600驱动板、42步进电机，直流电源（9~42V都可以，推荐24V）

2、实物连接图

TB6600驱动器的细分设置为6400，电流设置为1.5A(42步进电机)

本次试验采用的是共阳极的接法

 

图中那3个电阻R可以不接（单片机的电压为5V，不需要接，高于5V则需要接），使能信号接的是单片机的P10口，方向是P11，脉冲是P12。单片机的P00,P01,P02,P03,P04接5个开关。

程序部分

代码是基于C语言用keil编写的，采用定时器实现脉冲输出。

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晨曦春雨
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