UARM桌面机械臂ROS笔记

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1. 更新UARM固件，在win7下通过uArmStudio更新固件，先安装USB驱动，通过手动安装，驱动在uArmStudio的“文件位置”uArmStudio \ resources \ studio \ driver中

2. 抓取命令行：

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

roslaunch swiftpro pro_control.launch

3. 用RosForSwiftAndSwiftPro 工程通过moveit控制机械臂实物规划执行修改如下：

修改demo.launch如下true-->false,false表示控制rviz仿真机械臂

rviz设置如下，不然没有机械臂模型出来: