这里总结网上自己找到的资料，搞一个简单的框架供大家参考一下。
OpenCV官方的SVM代码在http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/ml/introduction_to_svm/introduction_to_svm.html
在http://blog.csdn.net/sangni007/article/details/7471222看到一段还不错的代码，结构清楚，虽然注释比较少，但很有参考价值，于是我添加了一些注释，看着更舒服。废话少说，直接上代码：
[cpp] view plaincopyprint
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdafx.h"
#include <ml.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
vector<string> img_path;//输入文件名变量
vector<int> img_catg;
int nLine = 0;
string buf;
ifstream svm_data( "E:/SVM_DATA.txt" );//首先，这里搞一个文件列表，把训练样本图片的路径都写在这个txt文件中，使用bat批处理文件可以得到这个txt文件
unsigned long n;
while( svm_data )//将训练样本文件依次读取进来
{
if( getline( svm_data, buf ) )
{
nLine ++;
if( nLine % 2 == 0 )//这里的分类比较有意思，看得出来上面的SVM_DATA.txt文本中应该是一行是文件路径，接着下一行就是该图片的类别，可以设置为0或者1，当然多个也无所谓
{
img_catg.push_back( atoi( buf.c_str() ) );//atoi将字符串转换成整型，标志（0,1），注意这里至少要有两个类别，否则会出错
}
else
{
img_path.push_back( buf );//图像路径
}
}
}
svm_data.close();//关闭文件
CvMat *data_mat, *res_mat;
int nImgNum = nLine / 2; //读入样本数量 ，因为是每隔一行才是图片路径，所以要除以2
样本矩阵，nImgNum：横坐标是样本数量， WIDTH * HEIGHT：样本特征向量，即图像大小
data_mat = cvCreateMat( nImgNum, 1764, CV_32FC1 ); //这里第二个参数，即矩阵的列是由下面的descriptors的大小决定的，可以由descriptors.size()得到，且对于不同大小的输入训练图片，这个值是不同的
cvSetZero( data_mat );
//类型矩阵,存储每个样本的类型标志
res_mat = cvCreateMat( nImgNum, 1, CV_32FC1 );
cvSetZero( res_mat );
IplImage* src;
IplImage* trainImg=cvCreateImage(cvSize(64,64),8,3);//需要分析的图片，这里默认设定图片是64*64大小，所以上面定义了1764，如果要更改图片大小，可以先用debug查看一下descriptors是多少，然后设定好再运行
//开始搞HOG特征
for( string::size_type i = 0; i != img_path.size(); i++ )
{
src=cvLoadImage(img_path[i].c_str(),1);
if( src == NULL )
{
cout<<" can not load the image: "<<img_path[i].c_str()<<endl;
continue;
}
cout<<" processing "<<img_path[i].c_str()<<endl;
cvResize(src,trainImg); //读取图片
HOGDescriptor *hog=new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); //具体意思见参考文章1,2
vector<float>descriptors;//结果数组
hog->compute(trainImg, descriptors,Size(1,1), Size(0,0)); //调用计算函数开始计算
cout<<"HOG dims: "<<descriptors.size()<<endl;
//CvMat* SVMtrainMat=cvCreateMat(descriptors.size(),1,CV_32FC1);
n=0;
for(vector<float>::iterator iter=descriptors.begin();iter!=descriptors.end();iter++)
{
cvmSet(data_mat,i,n,*iter);//把HOG存储下来
n++;
}
//cout<<SVMtrainMat->rows<<endl;
cvmSet( res_mat, i, 0, img_catg[i] );
cout<<" end processing "<<img_path[i].c_str()<<" "<<img_catg[i]<<endl;
}
CvSVM svm = CvSVM();//新建一个SVM
CvSVMParams param;//这里是参数
CvTermCriteria criteria;
criteria = cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS, 1000, FLT_EPSILON );
param = CvSVMParams( CvSVM::C_SVC, CvSVM::RBF, 10.0, 0.09, 1.0, 10.0, 0.5, 1.0, NULL, criteria );
/*
SVM种类：CvSVM::C_SVC
Kernel的种类：CvSVM::RBF
degree：10.0（此次不使用）
gamma：8.0
coef0：1.0（此次不使用）
C：10.0
nu：0.5（此次不使用）
p：0.1（此次不使用）
然后对训练数据正规化处理，并放在CvMat型的数组里。
*/
//☆☆☆☆☆☆☆☆☆(5)SVM学习☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
svm.train( data_mat, res_mat, NULL, NULL, param );//训练啦
//☆☆利用训练数据和确定的学习参数,进行SVM学习☆☆☆☆
svm.save( "SVM_DATA.xml" );
//检测样本
IplImage *test;
vector<string> img_tst_path;
ifstream img_tst( "E:/SVM_TEST.txt" );//同输入训练样本，这里也是一样的，只不过不需要标注图片属于哪一类了
while( img_tst )
{
if( getline( img_tst, buf ) )
{
img_tst_path.push_back( buf );
}
}
img_tst.close();
CvMat *test_hog = cvCreateMat( 1, 1764, CV_32FC1 );//注意这里的1764，同上面一样
char line[512];
ofstream predict_txt( "SVM_PREDICT.txt" );//把预测结果存储在这个文本中
for( string::size_type j = 0; j != img_tst_path.size(); j++ )//依次遍历所有的待检测图片
{
test = cvLoadImage( img_tst_path[j].c_str(), 1);
if( test == NULL )
{
cout<<" can not load the image: "<<img_tst_path[j].c_str()<<endl;
continue;
}
cvZero(trainImg);
cvResize(test,trainImg); //读取图片
HOGDescriptor *hog=new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); //具体意思见参考文章1,2
vector<float>descriptors;//结果数组
hog->compute(trainImg, descriptors,Size(1,1), Size(0,0)); //调用计算函数开始计算
cout<<"HOG dims: "<<descriptors.size()<<endl;
CvMat* SVMtrainMat=cvCreateMat(1,descriptors.size(),CV_32FC1);
n=0;
for(vector<float>::iterator iter=descriptors.begin();iter!=descriptors.end();iter++)
{
cvmSet(SVMtrainMat,0,n,*iter);
n++;
}
int ret = svm.predict(SVMtrainMat);//获取最终检测结果，这个predict的用法见 OpenCV的文档
std::sprintf( line, "%s %d\r\n", img_tst_path[j].c_str(), ret );
predict_txt<<line;
}
predict_txt.close();
//cvReleaseImage( &src);
//cvReleaseImage( &sampleImg );
//cvReleaseImage( &tst );
//cvReleaseImage( &tst_tmp );
cvReleaseMat( &data_mat );
cvReleaseMat( &res_mat );
return 0;
} 其中，关于HOG函数HOGDescriptor，见博客 http://blog.csdn.net/raocong2010/article/details/6239431
另外，自己需要把这个程序嵌入到另外一个工程中去，因为那里数据类型是Mat，不是cvMat，所以我又修改了上面的程序，并且图片大小也不是固定的64*64，需要自己设置一下图片大小，因为太懒，直接把改好的程序放过来：
#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdafx.h"
#include <ml.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
int ImgWidht = 120;
int ImgHeight = 120;
vector<string> img_path;
vector<int> img_catg;
int nLine = 0;
string buf;
ifstream svm_data( "E:/apple/SVM_DATA.txt" );
unsigned long n;
while( svm_data )
{
if( getline( svm_data, buf ) )
{
nLine ++;
if( nLine < 5 )
{
img_catg.push_back(1);
img_path.push_back( buf );//图像路径
}
else
{
img_catg.push_back(0);
img_path.push_back( buf );//图像路径
}
}
}
svm_data.close();//关闭文件
Mat data_mat, res_mat;
int nImgNum = nLine; //读入样本数量
样本矩阵，nImgNum：横坐标是样本数量， WIDTH * HEIGHT：样本特征向量，即图像大小
//data_mat = Mat::zeros( nImgNum, 12996, CV_32FC1 );
//类型矩阵,存储每个样本的类型标志
res_mat = Mat::zeros( nImgNum, 1, CV_32FC1 );
Mat src;
Mat trainImg = Mat::zeros(ImgHeight, ImgWidht, CV_8UC3);//需要分析的图片
for( string::size_type i = 0; i != img_path.size(); i++ )
{
src = imread(img_path[i].c_str(), 1);
cout<<" processing "<<img_path[i].c_str()<<endl;
resize(src, trainImg, cv::Size(ImgWidht,ImgHeight), 0, 0, INTER_CUBIC);
HOGDescriptor *hog=new HOGDescriptor(cvSize(ImgWidht,ImgHeight),cvSize(16,16),cvSize(8,8),cvSize(8,8), 9); //具体意思见参考文章1,2
vector<float>descriptors;//结果数组
hog->compute(trainImg, descriptors, Size(1,1), Size(0,0)); //调用计算函数开始计算
if (i==0)
{
data_mat = Mat::zeros( nImgNum, descriptors.size(), CV_32FC1 ); //根据输入图片大小进行分配空间
}
cout<<"HOG dims: "<<descriptors.size()<<endl;
n=0;
for(vector<float>::iterator iter=descriptors.begin();iter!=descriptors.end();iter++)
{
data_mat.at<float>(i,n) = *iter;
n++;
}
//cout<<SVMtrainMat->rows<<endl;
res_mat.at<float>(i, 0) = img_catg[i];
cout<<" end processing "<<img_path[i].c_str()<<" "<<img_catg[i]<<endl;
}
CvSVM svm = CvSVM();
CvSVMParams param;
CvTermCriteria criteria;
criteria = cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS, 1000, FLT_EPSILON );
param = CvSVMParams( CvSVM::C_SVC, CvSVM::RBF, 10.0, 0.09, 1.0, 10.0, 0.5, 1.0, NULL, criteria );
/*
SVM种类：CvSVM::C_SVC
Kernel的种类：CvSVM::RBF
degree：10.0（此次不使用）
gamma：8.0
coef0：1.0（此次不使用）
C：10.0
nu：0.5（此次不使用）
p：0.1（此次不使用）
然后对训练数据正规化处理，并放在CvMat型的数组里。
*/
//☆☆☆☆☆☆☆☆☆(5)SVM学习☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
svm.train( data_mat, res_mat, Mat(), Mat(), param );
//☆☆利用训练数据和确定的学习参数,进行SVM学习☆☆☆☆
svm.save( "E:/apple/SVM_DATA.xml" );
//检测样本
vector<string> img_tst_path;
ifstream img_tst( "E:/apple/SVM_TEST.txt" );
while( img_tst )
{
if( getline( img_tst, buf ) )
{
img_tst_path.push_back( buf );
}
}
img_tst.close();
Mat test;
char line[512];
ofstream predict_txt( "E:/apple/SVM_PREDICT.txt" );
for( string::size_type j = 0; j != img_tst_path.size(); j++ )
{
test = imread( img_tst_path[j].c_str(), 1);//读入图像
resize(test, trainImg, cv::Size(ImgWidht,ImgHeight), 0, 0, INTER_CUBIC);//要搞成同样的大小才可以检测到
HOGDescriptor *hog=new HOGDescriptor(cvSize(ImgWidht,ImgHeight),cvSize(16,16),cvSize(8,8),cvSize(8,8),9); //具体意思见参考文章1,2
vector<float>descriptors;//结果数组
hog->compute(trainImg, descriptors,Size(1,1), Size(0,0)); //调用计算函数开始计算
cout<<"The Detection Result:"<<endl;
cout<<"HOG dims: "<<descriptors.size()<<endl;
Mat SVMtrainMat = Mat::zeros(1,descriptors.size(),CV_32FC1);
n=0;
for(vector<float>::iterator iter=descriptors.begin();iter!=descriptors.end();iter++)
{
SVMtrainMat.at<float>(0,n) = *iter;
n++;
}
int ret = svm.predict(SVMtrainMat);
std::sprintf( line, "%s %d\r\n", img_tst_path[j].c_str(), ret );
printf("%s %d\r\n", img_tst_path[j].c_str(), ret);
getchar();
predict_txt<<line;
}
predict_txt.close();
return 0;
}
就到这里吧，再整理一下思路。
如果运行的时候出现Link错误，有可能是没有附加依赖项，要添加opencv_objdetect230d.lib，我的OpenCV是2.3版本，所以这里是230.
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以下是评论
10楼 thefutureisour 2012-11-21 17:04发表 [回复] [引用] [举报]
挑一个小毛病：
for( string::size_type i = 0; i != img_path.size(); i++ )
string的size_type是用来确定是字符串的第几个字符的。
应该改为：
for( vector<string>::size_type i = 0; i != img_path.size(); i++ )
vector<string>的才是用来判断是vector的第几个元素的。
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9楼
zh1262859995 2012-10-25 18:03发表 [回复] [引用] [举报]
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- 楼主，可不可给一个txt模板，TXT文本截图
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8楼
XiangFeiDeXiong 2012-08-28 10:28发表 [回复] [引用] [举报]
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CvSVMParams params;
127. params.svm_type = CvSVM::C_SVC;
128. params.kernel_type = CvSVM::LINEAR;
我在做分类的时候用的这个，但是出现： error C2653: “CvSVM”: 不是类或命名空间名称
还请楼主赐教！
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7楼
XiangFeiDeXiong 2012-08-28 10:26发表 [回复] [引用] [举报]
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请问 CvSVM svm = CvSVM();
CvSVM是从哪里来的？也没瞧你包含相关头文件
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6楼
xufeng150583 2012-08-24 19:53发表 [回复] [引用] [举报]
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- 请问一下楼主，您注释中说的通过批处理bat可以得到txt文档时如何得到的？
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5楼
yybing 2012-08-16 16:27发表 [回复] [引用] [举报]
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样本是怎么取的呢？要是检测人的时候，主把一个人的全身像扣下来？
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Re:
司令 2012-08-20 15:55发表 [回复] [引用] [举报]
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- 回复yybing：......样本看你自己取的了，你训练了什么样子的样本，那么测试的时候就只能测试哪个样的。例如，如果你把人抠出来做样本训练，那么当你检测的时候你也必须要先把人从背景中抠出来然后再扔进去做检测。把人从背景中抠出来可以排除背景的干扰，但是抠得不准确反而适得其反。
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4楼
liuqingjiea 2012-08-08 19:51发表 [回复] [引用] [举报]
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- 想知道你训练得到的分类器有多大，能上百兆么，2千张样本的话。
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3楼
追风筝的猪 2012-07-10 13:21发表 [回复] [引用] [举报]
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请教下 程序到 svm.train( data_mat, res_mat, Mat(), Mat(), param ); 就会跳出error：OpenCV Error:Bad arguments： <There is only a single class> in cvPreprocessCategoricalResponse,file..\..\..\src\opencv\modules\ml\src\inner_functions.cpp,line 729
是形参啥的传递错误还是怎样 请教下谢了~
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2楼
loadstar_kun 2012-07-09 16:54发表 [回复] [引用] [举报]
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- 其实这个算是分类，不算检测
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