AUTOSAR J1939Tp 传输方式详解

1. Overview

J1939Tp在autosar中的位置如下：

1939Tp的目的是重新分解和组装超过8 byte的PGNs (N-SDUs),发送和接收过程如下所示。只要PDU最大字节数配置超过8byte， 但是运行过程中没有超过8byte, 同样会通过J1939传输。1939Tp应该支持两种传输模式, 即BAM（广播模式）和CMDT(点对点传输模式)。

2. Initialization and Shutdown

如果development error detection (DET) 使能，除了J1939Tp_GetVersionInfo，其他函数在J1939Tp_Init()之前调度将报错（J1939TP_E_UNINIT）。

3. Sequence

3.1 直接传输模式(Direct PG)

3.1.1 Direct PG DATA Flow

当数据长度小于8byte，采用直接发送方式

3.1.2 PG报文接收过程

PDUR、J1939Tp、CanIf之间的函数调度关系如下图：

3.1.3 PG报文发送过程

PDUR、J1939Tp、CanIf之间的函数调度关系如下图：

3.2 点对点传输模式（CMDT）